理工導航2023年半年度董事會經(jīng)營評述內(nèi)容如下：

一、報告期內(nèi)公司所屬行業(yè)及主營業(yè)務情況說明

（一）公司的主營業(yè)務

(資料圖)

公司以科技強軍為己任，致力于研究和發(fā)展適應復雜戰(zhàn)場環(huán)境的中高精度慣性導航、精確制導與控制技術。公司主要從事慣性導航系統(tǒng)及其核心部件的研發(fā)、生產(chǎn)和銷售，并基于自有技術為客戶提供導航、制導與控制系統(tǒng)相關技術服務。公司的主要產(chǎn)品及服務包括慣性導航系統(tǒng)、慣性導航系統(tǒng)核心部件、其他零部件和技術服務等，產(chǎn)品主要用于遠程制導彈藥等武器裝備。公司在立足軍工的同時逐步向民用領域拓展市場，已研發(fā)出適用于無人機、無人船、自動駕駛、能源勘采、測繪等各類應用場景的產(chǎn)品。

公司立足慣性導航系統(tǒng)關鍵技術的研發(fā)，歷經(jīng)多年發(fā)展，解決了光纖陀螺慣性導航系統(tǒng)溫度標定、系統(tǒng)誤差精確建模與補償、光纖陀螺慣性導航系統(tǒng)參數(shù)穩(wěn)定性、動態(tài)傳遞對準、方位裝訂對準、高動態(tài)慣性/衛(wèi)星（GNSS）組合導航等慣性導航領域關鍵問題，成為陸軍和空軍多型現(xiàn)役、定型裝備中慣性導航系統(tǒng)的主要供貨單位，持續(xù)參與各軍兵種新型武器彈藥的研發(fā)配套工作，基于公司核心技術生產(chǎn)的慣性導航系統(tǒng)已批量用于遠程制導彈藥等武器裝備。公司產(chǎn)品配套的武器裝備在陸軍戰(zhàn)區(qū)演習、各型武器打靶等多項軍事任務中獲得優(yōu)異表現(xiàn)，為我軍武器裝備建設作出了重要貢獻。

公司依托核心技術人員深厚的學術背景和行業(yè)積累，持續(xù)增加研發(fā)投入，樹立軍工企業(yè)的技術標桿。公司核心技術人員入選2018年度國防科技工業(yè)十大創(chuàng)新人物（團隊）；公司的“高動態(tài)載體導航控制技術”在2017年獲得中關村十大優(yōu)秀科技成果轉(zhuǎn)化項目并在2018年獲得中關村示范區(qū)引進落地高精尖項目資金支持；公司產(chǎn)品“慣導裝置”及“單軸光纖陀螺儀”2019年被評為北京市新技術新產(chǎn)品（服務）；公司于2020年入選北京市首批100家及工信部第二批專精特新“小巨人”企業(yè)。

（二）公司的主要產(chǎn)品

1、慣性導航系統(tǒng)

公司自主研發(fā)的慣性導航系統(tǒng)基于高動態(tài)載體導航控制技術，融合了多種傳感器誤差精確建模與補償技術、動基座快速傳遞對準技術、SINS/GNSS多源信息融合技術和復雜環(huán)境下載體導航抗干擾技術等關鍵技術，配套于軍方多型重要武器裝備，是裝備中的不可或缺的核心部件。

2、慣性導航系統(tǒng)核心部件

公司慣性導航系統(tǒng)核心部件產(chǎn)品主要包括光纖陀螺儀和專用電路模塊。

（1）光纖陀螺儀

為了實現(xiàn)慣性導航系統(tǒng)核心部件自主可控的目標，公司基于在慣性導航領域的技術積累，設計了以FPGA為核心處理器的數(shù)字雙閉環(huán)光纖陀螺儀控制方案，研制出高精度、高動態(tài)的光纖陀螺儀產(chǎn)品。公司研制的光纖陀螺儀能夠有效抑制零偏漂移，同時引入閉環(huán)數(shù)字技術，使得光纖陀螺儀具有大動態(tài)范圍、高精度角速度測量的特點。

（2）專用電路模塊

慣性導航系統(tǒng)專用電路模塊包括導航計算機電路、I/F轉(zhuǎn)換電路和母板電路等。

（三）主要經(jīng)營模式

公司主要從事慣性導航系統(tǒng)及其核心部件的研發(fā)、生產(chǎn)和銷售，并基于自有技術為客戶提供導航、制導與控制系統(tǒng)相關技術服務。公司擁有獨立、完整的采購、生產(chǎn)、銷售與研發(fā)體系，形成了穩(wěn)定的經(jīng)營模式。

1、盈利模式

公司主要通過向客戶銷售慣性導航系統(tǒng)、慣性導航系統(tǒng)核心部件、其他零部件等產(chǎn)品及提供技術服務實現(xiàn)收入，其中報告期內(nèi)主要銷售的為軍方已定型的慣性導航系統(tǒng)。

（1）公司作為軍品的慣性導航系統(tǒng)與產(chǎn)業(yè)鏈上下游的業(yè)務關系

在慣性導航系統(tǒng)業(yè)務領域，公司與上下游企業(yè)的合作關系如下：

（2）公司軍品項目的研發(fā)以及與下游客戶合作關系的確定方式

①軍方綜合考量整體實力委托研發(fā)確定；

②直接參與軍方招標，中標后由軍方指定制導彈藥一級或二級配套單位進行采購。

2、采購模式

出于軍品質(zhì)量管控要求，公司建立了完善的采購管理制度。公司制定并定期更新《合格供應商名錄》，實行供應鏈管理，嚴格采用“供應商甄選→技術溝通/質(zhì)量確認→市場詢價/比價→簽訂采購合同→驗收入庫”的采購流程。在產(chǎn)品研發(fā)定型過程中，公司即開始選擇供應商，首先根據(jù)銷售、研發(fā)等部門確定的采購品規(guī)格、數(shù)量及服務需求，在公司《合格供應商名錄》中甄選供應商并進行詢價/比價，確定供應商；在后續(xù)的研發(fā)、生產(chǎn)過程中，由采購部根據(jù)生產(chǎn)部制定的生產(chǎn)計劃及倉庫原材料庫存情況編制采購計劃并負責自主采購；軍方產(chǎn)品定型后，主要供應商即隨之確定。對于軍方定型產(chǎn)品，供應商需進行供方資質(zhì)評估，并獲得軍代表確認。如需對個別供應商進行調(diào)整，均需報軍方審批。

3、生產(chǎn)模式

公司采用“以銷定產(chǎn)”的訂單式生產(chǎn)模式，根據(jù)訂單安排采購、生產(chǎn)工作。公司接到客戶訂單后，組織召開合同評審，評審公司各環(huán)節(jié)是否滿足合同履行的要求，評審通過后，與客戶簽訂合同，并交由相關部門編制生產(chǎn)計劃、采購計劃、外協(xié)計劃。采購部門根據(jù)計劃采購原材料和配套件，采購的部件經(jīng)質(zhì)檢人員驗收合格后辦理入庫。對于定型產(chǎn)品，生產(chǎn)車間按照既定的生產(chǎn)工藝流程組織生產(chǎn)與調(diào)試，并由質(zhì)控負責人全程負責原材料進廠檢驗、產(chǎn)品生產(chǎn)制造過程中的工序檢驗、以及產(chǎn)品最終的出廠檢驗，成品經(jīng)公司質(zhì)檢部門和軍代表（軍品生產(chǎn)）檢驗合格后入成品庫，由銷售部根據(jù)合同約定和客戶需求組織發(fā)貨。

4、研發(fā)模式

公司研發(fā)項目主要包括基礎技術研究、競標項目產(chǎn)品研發(fā)和儲備項目研發(fā)。公司根據(jù)軍工行業(yè)的研發(fā)過程制定了研發(fā)制度，研發(fā)程序一般分為方案設計階段、工程研制階段、設計定型階段、生產(chǎn)定型階段，新產(chǎn)品研制按研制程序進行，明確劃分研制階段，提出各階段的工作內(nèi)容及要求。

科研項目立項由科技部負責立項評審，由技術委員會對項目進行最終審核并批復。公司質(zhì)量部負責對公司科研項目在實施過程中質(zhì)量管理體系相關規(guī)定的運行情況進行監(jiān)督和檢查，視情況參與科研項目的評審工作。

5、影響經(jīng)營模式的關鍵因素

公司根據(jù)多年的生產(chǎn)管理經(jīng)驗、技術實力、資金規(guī)模以及公司所處行業(yè)的特點和發(fā)展情況等采取了目前的經(jīng)營模式，其關鍵影響因素包括軍方訂單模式、產(chǎn)品研發(fā)與生產(chǎn)周期等。

（四）公司所屬行業(yè)

公司主營業(yè)務為慣性導航系統(tǒng)及其核心部件的研發(fā)、生產(chǎn)和銷售，并基于自有技術為客戶提供導航、制導與控制系統(tǒng)相關技術服務。公司主要產(chǎn)品及服務包括慣性導航系統(tǒng)、慣性導航系統(tǒng)核心部件、其他零部件及技術服務。根據(jù)中國證監(jiān)會2012年10月26日發(fā)布的《上市公司行業(yè)分類指引（2012年修訂）》，公司屬于制造業(yè)（C）—計算機、通信和其他電子設備制造業(yè)（C39）。根據(jù)《國民經(jīng)濟行業(yè)分類》（GB/T4754-2017），公司屬于制造業(yè)（C）—計算機、通信和其他電子設備制造業(yè)（C39）。

（五）公司所屬行業(yè)情況

慣性導航與制導控制行業(yè)屬國家鼓勵發(fā)展的高科技產(chǎn)業(yè)，其涵蓋了光、機、電制造技術、精密測量、微小信號處理、微小誤差模型建立等關鍵技術，在軍事及民用各領域有廣泛應用。慣性導航與制導控制行業(yè)需要融合慣性導航、制導控制、運動控制、運動傳感等領域的核心技術，屬于新一代信息技術與高端裝備制造相融合的高新技術與戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)，其下游應用領域主要為各型飛機、各型導彈、遠程火箭彈、制導炸彈、潛艇及水面艦艇、陸地戰(zhàn)車等國防軍事相關裝備，此外也應用于各類航天器、陸地與海洋勘探測繪、自動駕駛、手機、可穿戴設備、VR/AR設備等民用領域。慣性導航及制導控制技術是國防工業(yè)最重要的核心通用技術之一，對維護國家主權(quán)、統(tǒng)一和領土完整具有重大意義，《信息產(chǎn)業(yè)科技發(fā)展“十一五”規(guī)劃和2020年中長期規(guī)劃綱要》（2006年8月）和《“十三五”國家戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》（2016年11月）等眾多政策性文件中均涉及鼓勵慣性導航及制導控制相關產(chǎn)業(yè)發(fā)展的內(nèi)容，為相關業(yè)務發(fā)展提供了政策支持。

1、慣性導航行業(yè)發(fā)展情況

我國慣性技術的發(fā)展從無到有，已取得很大進步，為我國航天、航空、航海事業(yè)及武器裝備的發(fā)展提供了關鍵的技術支撐。因受材料、微電子器件、精密及微結(jié)構(gòu)加工工藝等基礎工業(yè)水平的制約，我國轉(zhuǎn)子式陀螺及MEMS慣性儀表與國際先進水平之間還有一定差距，體現(xiàn)在儀表的精度、環(huán)境適應性、成品率及應用水平等方面。在光學陀螺技術方面，國內(nèi)激光陀螺研制從上世紀70年代起步，經(jīng)過多年發(fā)展也已經(jīng)達到國際先進水平，在飛機、火箭等多個領域得到成功應用。

在國內(nèi)光纖通信和光電子器件發(fā)展基礎上，我國光纖陀螺發(fā)展較早，進步較快，目前光纖陀螺性能和應用均已達到國際先進水平。

近年來，在慣性導航系統(tǒng)方面，通過深入研究相關理論及誤差機理，我國相關產(chǎn)品綜合技術水平近年來取得了顯著進步，在許多領域得到了推廣應用，今后還需在產(chǎn)品的環(huán)境適應性、產(chǎn)品一致性、參數(shù)長期穩(wěn)定性等方面不斷改進，同時著力提高慣性儀表水平，加大對系統(tǒng)誤差機理與建模、誤差系數(shù)精確標定、快速對準、先進導航算法與最優(yōu)濾波等技術的研究力度，尤其是慣性導航/衛(wèi)星導航深組合、地磁場及重力場匹配定位等導航技術方面。

隨著慣性技術不斷發(fā)展，慣性儀表與慣性系統(tǒng)技術主要向著高性能、低成本和小型化方向發(fā)展，分別滿足戰(zhàn)略武器的高精度需求、各種常規(guī)運載體導航及穩(wěn)定平臺的高動態(tài)與高可靠性需求、民用市場的低成本與大批量需求等不同需求。

高性能體現(xiàn)在高精度和高可靠性。其中，高精度的實現(xiàn)主要有賴于陀螺儀、加速度計等慣性部件的精度提升以及標定、對準、濾波等技術和導航算法的不斷優(yōu)化，此外，與衛(wèi)星導航系統(tǒng)的結(jié)合也能夠提升慣性傳感器的校準、空中對準、高度通道的穩(wěn)定等性能；高可靠性則有賴于彈載計算機和導航控制系統(tǒng)的魯棒性、環(huán)境適應能力及一體化整合設計。民用產(chǎn)品低成本、小型化及大批量生產(chǎn)主要通過MEMS慣性導航技術的發(fā)展來實現(xiàn)。

慣導產(chǎn)業(yè)的價值量和市場都較為集中。目前大部分慣性導航核心部件已經(jīng)實現(xiàn)了國產(chǎn)化，供給充足，價格比較穩(wěn)定，少部分高端產(chǎn)品仍依賴進口，面臨較大管制壓力。在高端產(chǎn)品方面，我國與外國頂尖產(chǎn)品的技術差距在不斷縮小。美國Litton公司、Honeywell公司、法國IXsea公司研制的光纖陀螺精度已優(yōu)于0.001°/h；我國已自主開發(fā)出性能穩(wěn)定的0.01°/h級光纖慣性系統(tǒng)和0.001°/h級激光慣性系統(tǒng)。

下游的慣性技術的應用領域非常廣，覆蓋軍用和民用的多個領域。民用市場的市場格局較為分散，同質(zhì)化競爭較為激烈；軍用市場方面，慣導技術廣泛應用于導彈、無人機、艦船、車輛等領域，市場格局相對集中，但受技術實力、采購體系、資質(zhì)的限制，這些領域的裝備主要由中航工業(yè)、中船重工、兵器集團、航天兩大集團等軍工集團旗下的科研院所進行研制和生產(chǎn)。

2、慣性導航領域未來發(fā)展趨勢

（1）解放軍軍費開支保持增長態(tài)勢，軍工行業(yè)處于快速發(fā)展期

目前我國軍費開支保持較快增長，近年來，受GDP增速下降和軍改影響，國防預算增速有所下滑，但仍高于GDP增速。

我國的國防支出占GDP比例與世界主要國家相比明顯偏低，具有合理的快速增長空間。我國周邊和國際的安全形勢迫使我國必須增加國防預算，以應對日益復雜多變的國際環(huán)境。與此同時，軍改完成以后，解放軍有重塑武器裝備和國防信息化裝備的需求，形成了軍委管總、戰(zhàn)區(qū)主戰(zhàn)、軍種主建的格局，這推動解放軍由數(shù)量規(guī)模型向質(zhì)量效能型轉(zhuǎn)變，制導化彈藥裝備需求快速增加。

（2）我國慣性導航技術將迎來快速發(fā)展期

我國的慣性導航技術已有近60年的歷史，經(jīng)歷了從無到有，從弱到強，從落后到先進的發(fā)展歷程。20世紀50年代，我國成功研制了液浮陀螺；70年代，我國成功研制了平臺式慣導系統(tǒng)；80年代末研制成功捷聯(lián)式慣導系統(tǒng)；90年代開始研制基于光纖、激光陀螺的慣性導航系統(tǒng)；2000年后，我國也逐步開始MEMS陀螺及其慣導系統(tǒng)的研制工作。

慣性導航技術是軍事領域最重要的核心通用技術之一，慣性導航的發(fā)展水平直接影響了一個國家武器裝備的先進性?？紤]到我國慣性導航技術與英法美等國家仍然有較大差距，而該技術對提升我國武器裝備的先進性，實現(xiàn)精準的軍事打擊具有至關重要的作用，我國將會長期增加慣性導航技術的研發(fā)力度。

（3）慣性導航新需求不斷涌現(xiàn)

目前軍事領域仍是慣性導航行業(yè)的最主要應用領域，隨著MEMS技術的發(fā)展，慣導產(chǎn)品的成本逐漸降低，慣性導航技術在民用領域也開始被廣泛使用，包括大地測量、資源勘測、地球物理測量、海洋探測、鐵路、隧道乃至手機、VR/AR設備、可穿戴設備、工業(yè)和家用機器人、攝像機、兒童玩具等。

（4）慣性導航技術應用領域

慣性導航技術下游應用領域包括軍用和民用兩部分。軍用領域方面，慣導系統(tǒng)在航空飛行器、航天飛機、制導武器、陸地車輛和艦艇船舶等裝備上均有所應用；民用領域包括無人機、智能駕駛、石油鉆井、移動通訊和高速鐵路等領域。

1）國防領域

慣性導航及控制系統(tǒng)是現(xiàn)代國防系統(tǒng)的核心和關鍵技術產(chǎn)品，被廣泛應用于軍用飛機、導彈、艦艇、核潛艇及坦克等國防領域。

①航空領域

航空慣性導航系統(tǒng)是應軍用飛機的需要發(fā)展起來的。慣性導航在軍用飛機上的應用始于20世紀60年代，美國第二代超聲速戰(zhàn)斗機F104裝備了平臺式液浮陀螺儀慣性導航系統(tǒng)。隨著成本更低、性能更好的動力調(diào)諧陀螺儀研制成功，20世紀70年代開始，第三代戰(zhàn)斗機（F14/15/16和Su-27等）裝備的大多為動力調(diào)諧陀螺儀慣性導航系統(tǒng)。美國現(xiàn)役主流戰(zhàn)機包括F-22和F-35等，則基本采用環(huán)形激光陀螺儀捷聯(lián)式慣性導航系統(tǒng)。

隨著20世紀我國自行研制的第一代機載慣性導航系統(tǒng)開始裝備軍用飛機，我國航空慣性技術的應用和研制水平得到了大幅提升。目前，以基于動力調(diào)諧陀螺的捷聯(lián)式慣性導航系統(tǒng)為核心，綜合衛(wèi)星、多普勒雷達及磁傳感器等導航設備的信息，采用余度配置和多傳感器信息融合技術的慣性組合導航系統(tǒng)已形成了系列化產(chǎn)品。

近年來，隨著國內(nèi)激光陀螺生產(chǎn)水平的不斷提高和捷聯(lián)慣性系統(tǒng)技術的不斷進步，我國的激光捷聯(lián)慣性導航系統(tǒng)已完成定型并開始形成裝備產(chǎn)品，以其準備時間短、快速反應能力強、導航精度高等優(yōu)點成為戰(zhàn)機的首選慣性導航產(chǎn)品。隨著新型載體對導航精度要求的不斷提高，更高精度的航空慣性導航系統(tǒng)也已開始研制，以滿足日益增長的長航時、高精度導航需求。

②精確制導武器領域

精確制導武器是采用高精度探測、控制及制導技術，能夠有效地從復雜背景中探測、識別及跟蹤目標，能從多個目標中選擇攻擊對象并高精度命中其要害部位，最終摧毀目標的武器裝備。慣性技術是導彈和制導彈藥最常采用的制導技術之一。

③航天領域

我國慣性技術發(fā)展歷程與慣性技術在航天領域的應用情況密切相關，既得益于航天領域需求的牽引，同時也推進了航天技術的發(fā)展。國內(nèi)有多所高校與科研院所從事航天領域慣性技術研究與應用研究，研制了早期的氣浮陀螺平臺系統(tǒng)、動調(diào)陀螺平臺系統(tǒng)，以及目前“神舟”系列飛船、新型導彈、運載火箭采用的多型慣性系統(tǒng)，為我國航天與導彈事業(yè)的發(fā)展做出了卓越貢獻。

④陸戰(zhàn)領域

陸用慣性導航系統(tǒng)是應現(xiàn)代地面戰(zhàn)爭條件下新的作戰(zhàn)方式的要求而產(chǎn)生的。這種作戰(zhàn)方式要求部隊能在廣闊的作戰(zhàn)地域內(nèi)快速準確機動，并能夠迅速投入戰(zhàn)斗，要求坦克、裝甲戰(zhàn)車等地面作戰(zhàn)平臺不僅要具有高機動性和運動中射擊能力，還能夠隨時掌握自己、友軍、敵軍的位置以便協(xié)同作戰(zhàn)；要求自行火炮之類的作戰(zhàn)車輛必須具備頻繁且隨機地機動與快速瞄準射擊的能力，并能夠迅速轉(zhuǎn)移到新的射擊陣地。所有上述特征都需要地面作戰(zhàn)平臺具備地面自主導航能力，即在復雜的戰(zhàn)場環(huán)境下，在無法依賴外部信息的條件下能夠自主實時測量自身位置的變化，準確確定當前的位置，精確保持動態(tài)姿態(tài)基準。

⑤艦用領域

航海領域慣性系統(tǒng)的研制和發(fā)展源自潛艇的裝備需要，其作用是為長期在水下潛航的潛艇連續(xù)提供安全航行和發(fā)射導彈所需的導航參數(shù)和艇體運動參數(shù)。潛艇采用慣性導航技術可以增強長時間隱蔽性，也可提高導彈發(fā)射的命中概率。此后，隨著慣性導航系統(tǒng)成本的不斷降低和中等精度艦船慣性導航系統(tǒng)的出現(xiàn)，許多載有導彈武器的水面艦艇也裝備了慣性導航系統(tǒng)。

我國艦船慣性導航系統(tǒng)的發(fā)展始于20世紀50年代，經(jīng)過了以基于傳統(tǒng)機電陀螺儀的平臺式慣性導航系統(tǒng)為代表的早期發(fā)展階段。近年來在高精度系統(tǒng)方面取得了較大的進展，在追求性價比方面也進行了有益的嘗試：液浮慣性導航系統(tǒng)精度不斷提高，靜電陀螺監(jiān)控器技術日趨完善，激光慣性導航系統(tǒng)逐漸成熟，光纖陀螺也已開始應用。

2）民用領域

①無人機

慣性技術在無人機上的應用，主要是利用新型慣性器件及捷聯(lián)慣性導航技術為無人機提供精確的速度、位置、姿態(tài)等信息，從而實現(xiàn)其精確的導航定位。目前無人機在軍事領域的應用最為成熟，同時隨著人們對無人機認知程度的加深，其在遙感測繪、邊海防、森林防火、管道巡線、應急救災、警務執(zhí)法等民用領域呈現(xiàn)出迅猛的發(fā)展態(tài)勢。

②智能駕駛

慣性導航具有輸出信息不間斷、不受外界干擾等獨特優(yōu)勢，可保證在任何時刻以高頻次輸出車輛運動參數(shù)，為決策中心提供連續(xù)的車輛位置、姿態(tài)信息，這是任何傳感器都無法比擬的。車用高精度的慣性導航是隨著智能駕駛的興起新增的市場。

③石油勘探領域

在資源勘探領域的鉆探開采中，需要測量井身軌跡和鉆頭的實際位置，從而保證井深達到預定位置。尤其是石油勘探行業(yè)，對斜度和方位的測量有著更高的要求。在石油資源日益枯竭的背景下，國內(nèi)外鉆井界紛紛將目光投向灘海、湖泊、稠油油藏及海洋等復雜地況的勘探和開發(fā)。大位移井、大斜度井、叢式井、水平井日益增多，對精度更高、性能更加可靠的石油測斜儀器的需求也隨之增長。慣性基石油測斜儀作為國際鉆井中普遍采用的先進測量儀器，能夠在175°C的高溫環(huán)境下可靠測量定向參數(shù)和伽瑪值，耐溫高達200°C，耐壓高達150MPa，并將深井中測試的數(shù)據(jù)準確、及時地反饋到地面控制中心，通過遠程控制系統(tǒng)實現(xiàn)鉆井方向的精確導航。

④移動通訊——動中通

“動中通”是指通過天線基座對天線進行動態(tài)調(diào)整，使平臺保持和通訊衛(wèi)星相對穩(wěn)定的狀態(tài)，從而保證通訊質(zhì)量。慣性傳感器是動中通的核心部件，在車輛運動過程中根據(jù)慣性測量信息自動控制天線的方位、仰角和極化角，確保天線的波束中心始終精確指向衛(wèi)星，使系統(tǒng)在靜態(tài)、高速、高動態(tài)下均可穩(wěn)定運行，具有很高的機動性和靈活性。動中通共分四類：車載、船載、機載和全自動便攜站等產(chǎn)品，主要應用于應急通信、移動辦公、電視臺現(xiàn)場直播、航空寬帶、商船通信、軍用通信、游艇、漁船等領域。

⑤高速鐵路領域

高速鐵路出現(xiàn)后，如何快速、準確地判斷軌道是否發(fā)生形變、損失、路基是否沉降變得尤為重要，而基于慣性技術的路軌檢測車則可以自動地測道高低、軌向、水平、扭曲和軌距等軌道不平順度以及軌道損傷等。因此，軌檢小車一方面可用于鐵路鋪設，另一方面可以完成鐵路的日常養(yǎng)護以及維修等。

（六）公司市場地位

公司軍工資質(zhì)齊全，是國家級高新技術企業(yè)，中關村高新技術企業(yè)，入選北京市首批100家、工信部第二批專精特新“小巨人”企業(yè)。連續(xù)多年入選北京中關村瞪羚企業(yè)榜單。公司產(chǎn)品“慣導裝置”及“單軸光纖陀螺儀”2019年被評為北京市新技術新產(chǎn)品（服務）。

公司始終聚焦主營業(yè)務，在制導彈藥細分領域具有較高市場占有率。目前承擔著多個型號項目的軍品科研和生產(chǎn)任務，產(chǎn)品已批量裝備于多個型號武器系統(tǒng)，并進入國際軍貿(mào)市場，多次參加閱兵和演習，獲得用戶高度評價。

近年來，公司不斷引進高層次市場銷售人才，積極拓展各領域市場。以市場為牽引，研發(fā)出適用于無人機、無人船、智能采煤機等各種應用場景的定位導航產(chǎn)品，部分產(chǎn)品已實現(xiàn)應用。

二、核心技術與研發(fā)進展

1.核心技術及其先進性以及報告期內(nèi)的變化情況

報告期內(nèi)，公司核心技術無重大變化。經(jīng)過多年的研發(fā)投入和技術積累，公司已掌握多項達到國內(nèi)領先水平的核心技術，并在產(chǎn)品應用的過程中不斷升級和改進，持續(xù)參與各軍兵種新型武器彈藥的研發(fā)配套工作。公司科研成果豐碩，核心競爭力不斷提高，具體研發(fā)進展如下：

1、公司持續(xù)進行慣性導航系列產(chǎn)品先進性研發(fā)，采用三軸光纖陀螺及IF電路、導航計算機的一體化新型架構(gòu)設計，大幅降低成本、縮減體積，進一步拓寬了產(chǎn)品的應用場景；

2、公司擴展產(chǎn)品研發(fā)領域，激光陀螺慣性導航產(chǎn)品已交付某客戶大型無人機應用場景，成功聯(lián)調(diào)聯(lián)試，公司激光陀螺慣導產(chǎn)品已系列化；

3、公司繼續(xù)加大高精度系列慣導產(chǎn)品的研發(fā)，其中三自系列（自對準、自標定、自檢測）研發(fā)慣導產(chǎn)品，已陸續(xù)開發(fā)出以光纖環(huán)及更大直徑光纖為基礎的高精度慣導系列產(chǎn)品。

4、完成公司自研光纖陀螺儀產(chǎn)品的系列化與產(chǎn)品化工作，進一步優(yōu)化了硬件方案和軟件方案并完成產(chǎn)品迭代，提升了產(chǎn)品的性能，DH-G60S光纖陀螺儀已隨總體項目完成產(chǎn)品鑒定；

5、遠程制導彈藥一體化制導組件完成高集成化設計工作和抗干擾特性驗證工作，進一步優(yōu)化組合導航算法，遠射程導航與制導精度進一步提高，產(chǎn)品持續(xù)優(yōu)化迭代；

6、公司某新研慣導針對發(fā)射沖擊大量級過載導致產(chǎn)品失效問題，已設計出某型運載火箭發(fā)射所需慣導產(chǎn)品，送樣客戶進行聯(lián)調(diào)聯(lián)試；

7、公司的制導控制算法技術采用基于非線性和智能控制等制導控制新算法，解決了高動態(tài)載體條件下的大范圍穩(wěn)定問題，確保了制導彈藥性能的先進性；

8、公司拓展并設計了新型小體積傳動結(jié)構(gòu)舵機，采用折疊舵翼，在關鍵指標同等的條件下，顯著降低舵機的體積和成本，目前已批量交付總體單位；

9、公司拓展并設計了彈載控制系統(tǒng)，解決多信號融合難點、并提高了驅(qū)動電路抗干擾能力，目前產(chǎn)品已批量配套客戶成功參加競標；

10、公司前視紅外導引頭采用基于符合特征的穩(wěn)定目標識別與深度融合神經(jīng)網(wǎng)絡目標檢測與識別技術，己完成樣機研發(fā)，目前正在進行聯(lián)合調(diào)試并共同參與航天某院的“慧眼行動”項目；

11、公司深入開展光纖陀螺儀溫度補償技術研究，相應專利正在積極申請中，其中已授權(quán)發(fā)明專利“基于神經(jīng)網(wǎng)絡的光纖陀螺儀低角速率下的輸出校正方法、裝置、介質(zhì)”；

12、公司積極拓展大過載、高動態(tài)環(huán)境下具備空中對準能力的微型組合導航裝置，目前已完成地面試驗，等待飛行試驗驗證；

13、公司開發(fā)了適用于小型MEMS慣性導航系統(tǒng)的動基座傳遞對準技術，其中DH-201J型慣性測量系統(tǒng)已批量交付航天某公司，相關產(chǎn)品已應用于船舶某研究所無人機系統(tǒng)。

2.報告期內(nèi)獲得的研發(fā)成果

截至2023年6月30日，公司累計獲得發(fā)明專利11個，實用新型專利11個，軟件著作權(quán)26個。

3.研發(fā)投入情況表

研發(fā)投入總額較上年發(fā)生重大變化的原因

報告期內(nèi)，研發(fā)投入較上年同期增加43.81%，主要系公司本期新增多位重要科研人員導致人工成本增加，同時對新產(chǎn)品和新技術持續(xù)加大研發(fā)投入所致。

4.在研項目情況

5.研發(fā)人員情況

6.其他說明

二、經(jīng)營情況的討論與分析

公司專注于慣性導航系統(tǒng)和核心部件等產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn)和銷售，有力地推動了我國軍工細分產(chǎn)業(yè)領域核心技術的產(chǎn)業(yè)化發(fā)展。公司立足慣性導航系統(tǒng)關鍵技術的研發(fā)，歷經(jīng)多年發(fā)展，解決了光纖陀螺慣性導航系統(tǒng)溫度標定、系統(tǒng)誤差精確建模與補償、光纖陀螺慣性導航系統(tǒng)參數(shù)穩(wěn)定性、動態(tài)傳遞對準、方位裝訂對準、高動態(tài)慣性/衛(wèi)星（GNSS）組合導航等慣性導航領域關鍵問題，成為陸軍和空軍多型現(xiàn)役、定型裝備中慣性導航系統(tǒng)的主要供貨單位，持續(xù)參與各軍兵種新型武器彈藥的研發(fā)配套工作，基于公司核心技術生產(chǎn)的慣性導航系統(tǒng)已批量用于遠程制導彈藥等武器裝備。公司擁有的核心技術16項，均應用于公司的主要產(chǎn)品，并在產(chǎn)品應用的過程中不斷升級和改進。由于國防科技工業(yè)具有較強的政治敏感性，相關先進技術長期受到國外發(fā)達國家的技術封鎖，通過自主創(chuàng)新掌握核心技術，是我國軍工企業(yè)打破國外封鎖、努力躋身世界先進行列的主要途徑。公司自主研發(fā)的高動態(tài)載體導航控制技術是高超聲速運動體、導彈、制導火箭彈的核心關鍵技術，廣泛配套用于現(xiàn)役武器裝備及彈藥，全面體現(xiàn)了公司核心技術應用于細分產(chǎn)業(yè)的高度融合，公司生產(chǎn)的慣性導航系統(tǒng)已批量裝備于我軍多型現(xiàn)役遠程制導彈藥等武器裝備，公司將持續(xù)致力于為我軍提供滿足實戰(zhàn)需求的慣性導航系統(tǒng)產(chǎn)品，為慣性導航產(chǎn)業(yè)和國防工業(yè)做出積極貢獻。

（一）總體經(jīng)營情況

報告期內(nèi)，公司實現(xiàn)營業(yè)收入8,694,081.28元，同比下降93.63%；實現(xiàn)歸屬于上市公司股東的凈利潤14,356,662.73元，同比下降59.40%；實現(xiàn)歸屬于上市公司股東的扣除非經(jīng)常性損益的凈利潤-12,218,239.62元，同比下降146.02%；經(jīng)營活動產(chǎn)生的現(xiàn)金流量凈額7,614,090.08元，同比增加26,070,120.74元。

（二）主要經(jīng)營成果

1、持續(xù)加大研發(fā)投入，不斷提升技術水平

報告期內(nèi)，公司進一步加大科研經(jīng)費投入力度，加強研發(fā)團隊建設和技術領軍人物的培養(yǎng)，加快技術研發(fā)成果產(chǎn)業(yè)化進度，從而全面增強科研實力，通過領先的技術占領市場。持續(xù)提升質(zhì)量意識和服務水平，緊跟客戶需求，把握國內(nèi)外新技術的發(fā)展方向，確保公司在慣性導航與制導控制領域相關技術處于細分市場領先水平。公司堅持立足慣性導航系統(tǒng)關鍵技術的研發(fā)，持續(xù)參與各軍兵種新型武器彈藥的研發(fā)配套工作。報告期內(nèi)，公司累計研發(fā)投入14,107,497.66元，占公司營業(yè)收入的比例為162.27%。公司科研成果豐碩，核心競爭力不斷提高。

2、積極開拓市場，提高市場占有率

公司始終聚焦主營業(yè)務，在制導彈藥細分領域具有較高市場占有率。目前承擔著多個型號項目的軍品科研和生產(chǎn)任務，產(chǎn)品已批量裝備于多個型號武器系統(tǒng)，獲得用戶高度評價。公司不斷引進高層次市場銷售人才，多渠道拓展各領域市場。以市場為牽引，研發(fā)出適用于無人機、智能采煤機等各種應用場景的定位導航產(chǎn)品，部分產(chǎn)品已實現(xiàn)應用。

3、持續(xù)發(fā)展主營業(yè)務，積極推進產(chǎn)能布局

公司以科技強軍為己任，不斷增強企業(yè)的科技研發(fā)能力和整體素質(zhì)，爭創(chuàng)一流企業(yè)，打造特色品牌。受國際關系及軍改相關政策影響，我國對于慣導裝置的需求量迅速提升，公司根據(jù)行業(yè)發(fā)展趨勢以及市場需求情況，積極擴充慣性導航裝置產(chǎn)能，擴大市場占有率，為公司未來的持續(xù)穩(wěn)定發(fā)展奠定良好的基礎。在多次競標過程中，公司均以過硬的技術水平和良好的品牌形象得到客戶的認可。目前，雖然公司已經(jīng)憑借自身研發(fā)優(yōu)勢發(fā)展成為業(yè)內(nèi)領先企業(yè)，但公司現(xiàn)階段產(chǎn)能與持續(xù)增長的市場需求相比，還有一定差距。公司及時擴大生產(chǎn)規(guī)模，并致力于提升產(chǎn)品技術水平。公司借助資本市場的力量穩(wěn)步推進募投項目的建設，持續(xù)引進研發(fā)及生產(chǎn)設備，推動技術創(chuàng)新，促進公司產(chǎn)能穩(wěn)步增加。

4、提升公司治理水平，切實保障公司和股東的合法權(quán)益

報告期內(nèi)，公司嚴格按照《公司法》《證券法》等法律法規(guī)和規(guī)范性文件對公司的要求規(guī)范運作，進一步完善由股東大會、董事會、監(jiān)事會和公司管理層組成的法人治理架構(gòu)及運作機制，強化各項決策的科學性和透明度，持續(xù)根據(jù)最新的法律法規(guī)和科創(chuàng)板上市公司的規(guī)范性文件修訂公司內(nèi)部制度，嚴格按照相關法律、法規(guī)和《公司章程》的規(guī)定履行信息披露義務。公司不斷規(guī)范自身運作，提升公司治理水平，探索更有效的內(nèi)部管理方式，強化風險管理和內(nèi)部控制，切實保障公司和股東的合法權(quán)益，為企業(yè)持續(xù)健康發(fā)展提供堅實基礎。

三、風險因素

（一）經(jīng)營風險

1、公司產(chǎn)品銷售情況及收入受軍方采購政策影響較大的風險

公司主要產(chǎn)品慣性導航系統(tǒng)主要用于特定用途的遠程制導彈藥等武器裝備，慣性導航技術作為國防關鍵技術，是武器裝備信息化的主要支撐技術之一，是提高我軍作戰(zhàn)能力的重要因素。國防開支的持續(xù)增長和武器裝備的現(xiàn)代化、信息化，是支持發(fā)行人主要產(chǎn)品配套的制導彈藥裝備規(guī)模的提升以及慣性導航技術加速應用的重要因素。但軍方采購政策服務于國防需求，受國防開支預算和國防戰(zhàn)略安排影響。國防開支預算下降削減軍品采購規(guī)模、國防戰(zhàn)略安排調(diào)整使得遠程制導彈藥的戰(zhàn)略性儲備需求降低、實戰(zhàn)訓練減少相應減少遠程制導彈藥消耗量等情形均會影響軍方采購政策，導致對公司產(chǎn)品的采購需求和價格下降，且影響新產(chǎn)品的列裝定型進度和量產(chǎn)時間，從而對公司產(chǎn)品銷售情況及收入和毛利率帶來重大不利影響。

2、宏觀環(huán)境變化風險

公司主營業(yè)務收入主要來源于直接對軍工集團的軍品銷售收入，占比較高。軍工作為特殊的經(jīng)濟領域，主要受國際環(huán)境、國家安全形勢、地緣政治、國防發(fā)展水平等多種因素影響。公司存在因國家削減國防支出導致軍品訂單減少、產(chǎn)品銷售價格和原材料采購價格波動較大和盈利能力下降的風險。

3、產(chǎn)品結(jié)構(gòu)較為單一的風險

公司主要產(chǎn)品為四個型號的慣性導航系統(tǒng)及其核心部件（其中銷售規(guī)模較大的主要為兩個型號），公司產(chǎn)品結(jié)構(gòu)相對單一，若軍方對上述慣性導航系統(tǒng)配套的彈藥的采購需求下降甚至不再采購，將導致公司產(chǎn)品銷售規(guī)模出現(xiàn)下降，對經(jīng)營業(yè)績產(chǎn)生重大不利影響，公司存在產(chǎn)品結(jié)構(gòu)單一的風險。

4、客戶及供應商集中度較高的風險

我國軍工行業(yè)高度集中的經(jīng)營模式導致軍工企業(yè)普遍具有客戶集中的特征。公司客戶集中度較高。合并口徑下，公司第一大客戶為中國兵器工業(yè)集團有限公司，第一大客戶占比集中度較高。公司存在因與現(xiàn)有客戶合作關系發(fā)生不利變化或客戶需求變動導致公司業(yè)績大幅度下滑的風險。

采購方面，公司主要供應商包括中國兵器工業(yè)集團有限公司下屬單位F，單位F為公司已定型的慣性導航系統(tǒng)的定型文件中確定的光纖陀螺儀生產(chǎn)廠商。公司主要向其采購光纖陀螺儀產(chǎn)品以用于自身生產(chǎn)的慣性導航系統(tǒng)。未來，若公司主要供應商業(yè)務經(jīng)營發(fā)生不利變化、產(chǎn)能受限或合作關系緊張，或由于其他不可抗力因素不能與公司繼續(xù)進行業(yè)務合作，可能導致其不能足量及時出貨，從而對公司生產(chǎn)經(jīng)營產(chǎn)生不利影響。

5、軍工資質(zhì)延續(xù)的風險

我國軍品生產(chǎn)及銷售存在嚴格的資質(zhì)審核制度和市場準入制度，具體表現(xiàn)在中國人民解放軍總裝備部對武器裝備科研生產(chǎn)承制單位實施資格審查，武器裝備需納入軍方型號管理，由軍方組織項目綜合論證，在軍方的控制下進行型號研制和設計定型，整個項目程序嚴格且時間較長。截至報告期末，公司擁有從事軍品業(yè)務所需的業(yè)務資質(zhì)，但仍存在因故喪失現(xiàn)有業(yè)務資質(zhì)或不能及時獲取相關資質(zhì)的風險，對公司未來的生產(chǎn)經(jīng)營產(chǎn)生不利影響。

（二）技術風險

1、技術快速更迭風險

公司所處的慣性導航行業(yè)屬于技術密集型行業(yè)，慣性導航技術其涵蓋了光、機、電制造技術、精密測量、微小信號處理、微小誤差模型建立等關鍵技術，對技術創(chuàng)新的能力及投入具有較高要求，產(chǎn)品性能和產(chǎn)品創(chuàng)新均較大程度依賴于企業(yè)的技術水平及持續(xù)研發(fā)投入。多年來，公司堅持自主研發(fā)的道路，進一步鞏固自主化核心知識產(chǎn)權(quán)，并致力打造領先于國內(nèi)乃至國際的慣性導航技術平臺。但是如果公司不能準確預測產(chǎn)品的市場發(fā)展趨勢、及時研究開發(fā)新技術、持續(xù)進行產(chǎn)品性能升級和產(chǎn)品結(jié)構(gòu)更新，或者科研與產(chǎn)業(yè)化不能同步跟進，公司的技術和產(chǎn)品將逐漸喪失市場競爭力，影響公司盈利能力。

2、技術人才流失或泄密的風險

慣性導航行業(yè)亦屬于人才密集型行業(yè)。慣性導航系統(tǒng)研發(fā)生產(chǎn)涉及數(shù)十道工藝、不同專業(yè)學科知識的融合，需要相關人才具備扎實的專業(yè)知識和長期的技術沉淀。同時，各環(huán)節(jié)的工藝配合和誤差控制要求極高，需要相關人才具備很強的綜合能力和經(jīng)驗積累，優(yōu)秀的研發(fā)人員及工程技術人員是公司提高競爭力和持續(xù)發(fā)展的重要基礎。

3、產(chǎn)品研發(fā)及技術研發(fā)風險

公司主要客戶為軍工集團所屬科研院所及企事業(yè)單位等；公司主要產(chǎn)品為軍工產(chǎn)品，按產(chǎn)品性質(zhì)分為批產(chǎn)產(chǎn)品和研發(fā)產(chǎn)品。

批產(chǎn)產(chǎn)品方面，軍方型號產(chǎn)品研制需經(jīng)過立項、方案論證、工程研制、設計定型與生產(chǎn)定型等階段，從研制到實現(xiàn)銷售的周期較長。作為高端武器裝備的配套供應產(chǎn)品，公司研發(fā)的產(chǎn)品需通過客戶鑒定并定型。當公司產(chǎn)品應用的武器裝備通過軍方鑒定并定型后，方可批量生產(chǎn)并形成銷售。在軍品定型過程中，若公司研制的新產(chǎn)品、新技術或總裝單位型號產(chǎn)品沒有通過鑒定并定型，則將影響公司未來批產(chǎn)產(chǎn)品的收入規(guī)模。

研發(fā)產(chǎn)品方面，公司研發(fā)產(chǎn)品因指標參數(shù)要求嚴等因素，導致前期研發(fā)難度較高、投入較大，公司存在無法在規(guī)定期限內(nèi)交付研發(fā)產(chǎn)品或無法突破技術瓶頸以達到客戶要求的風險。

（三）財務風險

1、應收票據(jù)及應收賬款余額較高導致的壞賬風險

雖然公司應收賬款與應收票據(jù)的賬齡較短，且客戶信用狀況良好，但占流動資產(chǎn)的比例較高，占用公司營運資金較多，給公司帶來了一定的資金壓力。公司存在因應收賬款及應收票據(jù)回款不及時甚至無法收回導致公司產(chǎn)生壞賬損失的風險。

2、稅收優(yōu)惠政策不確定性風險

公司享受的稅收優(yōu)惠政策主要為高新技術企業(yè)所得稅優(yōu)惠。公司于2020年10月21日取得高新技術企業(yè)證書，證書編號：GR202011002400，有效期三年，公司2020年至2022年的企業(yè)所得稅按15%計繳。2023年6月，公司已將2023年高新資質(zhì)復審材料提交至北京市昌平區(qū)科學技術委員會，根據(jù)《高新技術企業(yè)認定管理辦法》及相關工作指引，本公司判斷很可能復審通過，2023年1-6月的企業(yè)所得稅仍按15%計繳。

上述稅收優(yōu)惠政策對公司發(fā)展、經(jīng)營業(yè)績提升起到了促進作用。如未來相關稅收優(yōu)惠政策發(fā)生變化或者公司高新技術企業(yè)資格重新認定申請未通過，公司存在無法繼續(xù)享受稅收優(yōu)惠而對經(jīng)營業(yè)績和現(xiàn)金流量帶來不利影響的風險。

（四）其他風險

1、募投項目產(chǎn)能消化的風險

公司募集資金投資項目均圍繞公司主營業(yè)務和未來發(fā)展戰(zhàn)略，項目可行性分析是基于對當前市場環(huán)境、下游市場需求以及未來技術發(fā)展方向等因素作出的。若未來宏觀經(jīng)濟環(huán)境、客戶需求以及技術發(fā)展趨勢等發(fā)生重大變化，公司的銷售規(guī)模不能快速提升，導致募投項目產(chǎn)能消化不及預期，將對公司未來的經(jīng)營狀況帶來不利影響。

2、募集資金投資項目固定資產(chǎn)折舊增加的風險

公司募集資金投資項目建設完成后，根據(jù)目前的固定資產(chǎn)折舊政策計算，公司每年新增固定資產(chǎn)折舊較高。如果募集資金投資項目無法按照原定計劃實現(xiàn)預期經(jīng)濟收益，新增固定資產(chǎn)折舊費用可能將對公司業(yè)績產(chǎn)生不利影響。

四、報告期內(nèi)核心競爭力分析

(一)核心競爭力分析

1、技術優(yōu)勢

公司立足于自主研發(fā)，截至目前，擁有11項發(fā)明專利和26項軟件著作權(quán)，形成了16項核心技術，并成功實現(xiàn)科技成果轉(zhuǎn)化產(chǎn)業(yè)化落地。公司攻克了高動態(tài)載體導航控制技術、多種傳感器誤差精確建模與補償技術、動基座快速傳遞對準技術、SINS/GNSS多源信息融合技術、復雜環(huán)境下載體導航抗干擾技術等大量導航控制領域核心技術，承擔多型號項目的科研與生產(chǎn)任務，在行業(yè)中具備較強的技術優(yōu)勢。

2、團隊優(yōu)勢

公司以原北京理工大學慣性導航與控制團隊研究人員為核心，擁有包括多名博士在內(nèi)的高素質(zhì)管理團隊。公司研發(fā)團隊核心技術人員主導或參與研發(fā)的導航技術產(chǎn)品曾獲國防科學技術一等獎、國防科學技術進步二等獎等國防軍工獎項。

3、市場優(yōu)勢

目前公司產(chǎn)品主要用于遠程制導彈藥等武器裝備，隨著制導裝置成本的下降、未來戰(zhàn)場對精確毀傷能力要求的不斷提升，傳統(tǒng)的“地毯式轟炸”已逐漸過時，各類軍用武器彈藥均有智能化、精確化升級的需求。公司正在積極開發(fā)成本更低的慣性導航系統(tǒng)以適應未來大量傳統(tǒng)彈藥精確化升級和新型炮彈/無動力炸彈制導化的需求，該領域市場空間廣闊。

除解放軍自用裝備外，目前我國已逐步開放現(xiàn)役先進武器裝備的軍貿(mào)、軍援出口許可。

4、客戶資源優(yōu)勢

慣性導航、制導與控制技術屬于國家要求自主可控、亟待重點發(fā)展的國防關鍵技術，國產(chǎn)化替代需求強烈。公司團隊深耕慣性導航、制導與控制領域三十余年，與各大軍品總裝廠商有密切合作歷史，產(chǎn)品在制導彈藥中得到廣泛應用，建立了良好的客戶口碑，積累了豐富的客戶資源。公司正在積極開拓無人機、自動駕駛車輛、大地與海洋測繪等民用領域，并在國際軍貿(mào)市場等方面加以拓展，未來將進一步提高市場份額、拓寬產(chǎn)品應用范圍。

5、多款慣性導航系統(tǒng)產(chǎn)品已定型的優(yōu)勢

公司目前定型的慣性導航系統(tǒng)產(chǎn)品用于我軍現(xiàn)役武器裝備，且部分產(chǎn)品定型時間較短，由于軍隊對軍事裝備的技術穩(wěn)定性和國防體系安全性有較高要求，基于武器裝備穩(wěn)定性、可靠性考慮，無特殊原因不得更改技術圖紙已確定的供應商，因此上述定型產(chǎn)品未來預計將會持續(xù)產(chǎn)生采購需求。