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機(jī)器人深入水下，為深隧、泵站“洗澡”；“抓娃娃機(jī)”穿梭在麻石街巷，將“手”探入井口，抓起堵塞物，疏通老城區(qū)污水管網(wǎng)；“大白”游走在電房，為凈水廠健康運(yùn)轉(zhuǎn)保駕護(hù)航……擁有近2000萬人口的廣州，地下管網(wǎng)星羅棋布。這些水務(wù)管網(wǎng)的暢通，是維持正常生產(chǎn)生活的基石。而“抓娃娃機(jī)”“大白”等機(jī)器人編隊(duì)入列，成為廣州水務(wù)事業(yè)的生力軍。在這些機(jī)器人的參與下，廣州水務(wù)事業(yè)數(shù)字化、智慧化、精細(xì)化的轉(zhuǎn)變正在實(shí)現(xiàn)。信息時(shí)報(bào)記者李丹

(資料圖片僅供參考)

【不停產(chǎn)清淤機(jī)器人】

沉入水底清淤

擅長(zhǎng)狹窄空間作業(yè)

近年來，廣州水投集團(tuán)大力推行數(shù)字化轉(zhuǎn)型，不斷促進(jìn)智慧水務(wù)建設(shè)發(fā)展。在管網(wǎng)檢測(cè)、巡查、清淤等多個(gè)場(chǎng)景加強(qiáng)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用，提升工作效率和精準(zhǔn)度，為城市生產(chǎn)生活帶來便利，探索出城市水務(wù)事業(yè)高質(zhì)量發(fā)展的“廣州樣板”。

在荔枝灣一間泵站內(nèi)，一臺(tái)半人高的機(jī)器緩緩沉入水底，這是由廣州水投集團(tuán)旗下廣州市排水公司自主研發(fā)的不停產(chǎn)（水下智能）清淤機(jī)器人。它的使命是在泵站不停產(chǎn)的情況下，代替人力完成泵站池底清淤。

據(jù)工作人員介紹，以往管網(wǎng)、泵站的清淤維護(hù)需要申請(qǐng)對(duì)泵站停產(chǎn)減產(chǎn)，然后由工人下至池底進(jìn)行清掏。然而，這種作業(yè)方式極易導(dǎo)致上游管網(wǎng)水位壅高，引發(fā)上游污水溢流河涌。此外，由于泵站、管網(wǎng)和深隧空間狹小，含有大量淤泥、雜物等，在清淤攪動(dòng)的過程中會(huì)產(chǎn)生硫化氫等有毒氣體，嚴(yán)重威脅作業(yè)人員的人身安全?！安煌．a(chǎn)清淤機(jī)器人”的到來，改變了這一現(xiàn)狀。

“這種機(jī)器人專為解決有限空間的不停產(chǎn)連續(xù)清淤作業(yè)而生。凡是在有限空間作業(yè)，它基本上都可以勝任，如凈水廠泵池、制藥廠的冷卻池、汽車行業(yè)電鍍車間的廢水池等。”據(jù)介紹，使用該機(jī)器人作業(yè)不僅生產(chǎn)生活不受影響，還可以解決傳統(tǒng)人工方式勞動(dòng)強(qiáng)度大、風(fēng)險(xiǎn)高、工作效率低的缺陷。目前，這款機(jī)器人已獲得4項(xiàng)實(shí)用新型專利權(quán)和1項(xiàng)外觀設(shè)計(jì)專利授權(quán)，通過中汽檢測(cè)認(rèn)證等國(guó)內(nèi)外專業(yè)第三方的檢測(cè)，在全市推廣使用。

【靜音清淤車】

執(zhí)行任務(wù)“悄咪咪”

聲噪平均54分貝

與此同時(shí)，在廣州老城區(qū)越秀區(qū)珠光路附近的麻石巷內(nèi)，兩臺(tái)新型作業(yè)車正“悄咪咪”地執(zhí)行著內(nèi)街內(nèi)巷的清淤任務(wù)。這是廣州水投排水公司中區(qū)新研發(fā)的靜音清淤設(shè)備2.0。

該設(shè)備全面采用新能源供電作為動(dòng)力來源，作業(yè)聲噪平均在54分貝，即使夜間作業(yè)也不會(huì)擾民。而且對(duì)比人工清疏，該設(shè)備實(shí)現(xiàn)了內(nèi)街內(nèi)巷從無到有的機(jī)械化清疏，在大型機(jī)械無法到達(dá)、人工無法清疏的管井、管網(wǎng)，擁有了可靠的清疏手段。

【小型智能抓斗車】

城中村管道清淤

“抓娃娃機(jī)”是好幫手

廣州水務(wù)在其他領(lǐng)域還有不少高科技。在白云區(qū)的城中村，小型新能源高壓水沖車開始亮相進(jìn)行清淤作業(yè)。當(dāng)它沖洗污水管道后，緊接著上陣的是小型智能抓斗車。它擁有可以伸長(zhǎng)的擺臂、靈活的抓斗，猶如商場(chǎng)的抓娃娃機(jī)。在進(jìn)入井口后，開合的抓斗便將沖散的垃圾等堵塞物抓起。不到1小時(shí)，這段管道的清淤任務(wù)就順利結(jié)束了。

廣州水投排水公司北區(qū)分公司清疏管理員楊聰表示：“這些機(jī)器問世前，我們都是通過人工方式進(jìn)行排水管道疏通，但人力能觸及的范圍有限，遇到難以解決的淤塞問題，還要考慮挖開路面、更換管道，而且人力進(jìn)入污水管道作業(yè)，難度和壓力可想而知，工作效率也遠(yuǎn)不及機(jī)器人?！?/p>

據(jù)介紹，小型高壓水沖車和小型智能抓斗車這對(duì)“CP”，專門用于城中村排水管網(wǎng)的維護(hù)，其車身大小、寬度和部件的研發(fā)都依據(jù)實(shí)際需要。廣州水投排水公司北區(qū)分公司負(fù)責(zé)維護(hù)的排水管網(wǎng)達(dá)6000公里，其中約4000公里分布在城中村內(nèi)街內(nèi)巷。這些管網(wǎng)的直徑大多在1.5米~2米，所以車身寬度設(shè)計(jì)為1.4米。研發(fā)團(tuán)隊(duì)還為小型高壓水沖車準(zhǔn)備了3種噴頭，用以解決不同程度的管道淤塞狀況。

【智能巡檢機(jī)器人】

24小時(shí)不眠不休

自主巡查廠區(qū)拍照

在廣州水投凈水公司瀝滘凈水廠，被稱作“大白”的智能巡檢機(jī)器人正24小時(shí)不間斷自主巡查地埋式廠區(qū)的每個(gè)角落，并將攝像頭記錄下的信息通過5G網(wǎng)絡(luò)實(shí)時(shí)回傳至凈水廠控制中心。這種工作方式相比傳統(tǒng)人工巡檢效率提升了60%。

不僅如此，“大白”還可以輔助開展訪客參觀接待、工藝介紹、設(shè)備溫度監(jiān)測(cè)等多項(xiàng)工作內(nèi)容。