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2023年8月29日，嬴徹科技舉辦以“奔跑吧 卡車NOA”為主題的第二屆嬴徹科技日，分享了嬴徹卡車NOA（導航輔助駕駛）率先突破5000萬公里、安全運營零事故的創(chuàng)新實踐，深度解讀了嬴徹卡車NOA的新一代核心技術。在本次嬴徹科技日現場，嬴徹科技聯合東風商用車與申通快遞簽署首批500輛智能重卡采購和戰(zhàn)略合作協議，聯合中國重汽與中通快運簽署首批200輛智能重卡采購和戰(zhàn)略合作協議，并與德邦快遞簽署智能重卡戰(zhàn)略合作協議，嬴徹科技卡車智能駕駛已進入大規(guī)模商用化階段。

嬴徹科技創(chuàng)始人兼CEO馬喆人表示，“嬴徹卡車NOA已經零事故安全運營超過5000萬公里。自2021年底嬴徹科技與主機廠伙伴成功量產智能重卡至今，嬴徹卡車NOA成功覆蓋全國高速干線，其安全、省人、省力、省油的價值得到頭部物流客戶的廣泛認可，已經實現了智能重卡的大規(guī)模商業(yè)化運營。這是卡車自動駕駛產業(yè)緊密合作的共同成就，并且形成了全球領先地位。通過嬴徹科技日這個平臺，我們與產業(yè)伙伴共享共議卡車自動駕駛的技術創(chuàng)新與應用實踐，共同推動行業(yè)加速發(fā)展?！?

嬴徹科技創(chuàng)始人兼CEO 馬喆人

(資料圖片僅供參考)

安全行駛超5000萬公里，嬴徹卡車NOA商業(yè)價值得到規(guī)模化驗證

目前，嬴徹科技已與百余家貨主和承運車隊展開常態(tài)化的智能重卡運營服務合作，商業(yè)運營里程超過5000萬公里，覆蓋了全國7大核心經濟區(qū)的340多條干線高速運營線路，累計發(fā)運近5萬趟次，全部由單駕完成。在共計600多天的智能駕駛重卡常態(tài)化商業(yè)運營中，自動駕駛里程占比超過90%，為物流客戶持續(xù)創(chuàng)造安全、省人、省力、省油的顯著價值。

嬴徹科技執(zhí)行副總裁 阿玉順

據嬴徹科技CTO 楊睿剛博士介紹，目前嬴徹卡車NOA全國高速公路可用率已達到100%，高速公路商業(yè)運營覆蓋率已達70%，并攻克了連續(xù)彎、長下坡、連續(xù)隧道及缺少RTK定位信號等難題，實現復雜道路的安全可靠通行。嬴徹科技獨創(chuàng)的節(jié)油算法（FEAD）已全面超越預見性巡航算法（PCC），實現了橫向控制、交通流應對、全局速度規(guī)劃及更精準的載重及滾阻系數測算，顯著提升節(jié)油效果。嬴徹卡車NOA針對重卡數據傳輸的局限，創(chuàng)造性實現端云結合的增強影子模式，在車端直接對駕駛數據進行高效提純，上傳高質量數據片段，已形成55萬個高價值場景，并于云端數據湖進行仿真訓練，版本更新周期僅需14天。

嬴徹科技CTO 楊睿剛博士

嬴徹卡車NOA以三大核心技術 迎接卡車自動駕駛新階段

“對于嬴徹卡車NOA新階段的技術迭代，楊睿剛博士表示，“從5000萬公里里程碑再出發(fā)，嬴徹卡車自動駕駛技術將加速拓展能力邊界，尤其是：更優(yōu)秀的國道表現，超越老司機的更高認知與更智能的決策，支持主機廠實現更多更快的車型適配?！?

針對嬴徹卡車NOA新階段的三大核心技術，楊睿剛博士現場進行了以下解讀。

其一是帶安全護欄的端到端網絡。據介紹，端到端網絡能顯著提升自動駕駛性能，是行業(yè)大趨勢。但傳統(tǒng)端到端網絡由于其不可解釋性及可靠性不足，缺乏安全保證，難以大規(guī)模應用到真實場景。嬴徹科技創(chuàng)新性地提出了“帶安全護欄的端到端網絡”，把傳統(tǒng)的端到端網絡分解成數個可微分的子網絡，建立可解釋的端到端網絡，并構建安全護欄進行約束，從而最大化利用端到端網絡的智能并確保自動駕駛的安全性。同時采用占用網格技術（Occupancy Grid Map - OGM)在三維空間中進行表征，實現對異形物體及復雜場景有效識別。

其二是“嬴徹超級司機”。目前。嬴徹卡車NOA在行為上已逼近人類優(yōu)秀司機，甚至在油耗等多個重點維度上已經實現超越。為持續(xù)優(yōu)化嬴徹卡車NOA性能，嬴徹科技結合商業(yè)化運營獲得的海量數據與高度智能的LLM大模型打造“嬴徹超級司機”；將駕駛行為與場景數據在天氣、路面材質、光照、道路結構、交通流量、車型、載重等300多個維度上進行原子化細分，并自然語言化；同時結合人工標注與自動標注形成正樣本和負樣本的駕駛行為原子集，對LLM模型進行精調，定制了專注于卡車自動駕駛的通用智能大模型TruckGPT。通過嬴徹TruckGPT的通用智能來優(yōu)化駕駛行為，力爭在油耗、安全及駕乘舒適度上全面超越老司機。

其三為嬴徹智駕平臺。在硬件方面，嬴徹科技專為卡車智能駕駛系統(tǒng)設計了新一代的ADCU計算平臺，提供了強大的AI與CPU算力, 滿足卡車對于遠距感知以及節(jié)油算法的需求。針對卡車長途弱網、多變工況對數據閉環(huán)造成的挑戰(zhàn)，新平臺提供了大容量的存儲能力及數據管理系統(tǒng)，通過數據壓縮，智能斷點續(xù)傳等技術確保高價值數據回傳成功率達到99.9%。

在平臺軟件層面，嬴徹科技遵循著完整性、通用性以及標準化的設計理念，開發(fā)了車輛硬件管理，系統(tǒng)軟件基礎功能，功能安全與信息安全管理等方面核心功能。平臺軟件中包含了如車輛抽象（VAL）、傳感器抽象（SAL）及代碼自動生成等軟件開發(fā)包，大幅提升了研發(fā)效率，將嬴徹卡車NOA與全新車型的適配時間降低至9-12個月。

在卡車EEA架構方面，嬴徹星云架構釋放了新一代功能，為OEM及Tier-1合作伙伴提供了更高效、更靈活的解決方案。新一代方案使用千兆以太網的通信架構，有效地解決了傳統(tǒng)CAN/LIN 總線的帶寬瓶頸。同時，新一代嬴徹星云架構還提供IASP標準化服務庫，滿足在可控成本下實現新車型快速應用及老車型高性能改造。

作為卡車自動駕駛領域的重要玩家，截至目前，搭載嬴徹軒轅系統(tǒng)的智能重卡商業(yè)運營里程已超過5000萬公里，而隨著嬴徹科技卡車NOA技術的不斷迭代，嬴徹科技將繼續(xù)領跑智能重卡行業(yè)，并持續(xù)成長。