8月16日下午，2023世界機器人大會在北京開幕。21世紀經(jīng)濟報道記者在現(xiàn)場了解到，本屆展覽總面積達4.5萬平方米，相比去年增加5000平方米，吸引了160家國內(nèi)外機器人企業(yè)攜近600件展品參展。

工業(yè)和信息化部副部長辛國斌在現(xiàn)場透露稱，2022年中國機器人產(chǎn)業(yè)營業(yè)收入已超過1700億元，繼續(xù)保持兩位數(shù)增長。工業(yè)機器人產(chǎn)量突破44.3萬套，同比增長超過20%；服務(wù)機器人產(chǎn)量達到645.8萬套。新興主體不斷涌現(xiàn)，特種機器人產(chǎn)量穩(wěn)步增長，功能種類更加豐富。

(資料圖)

與此同時，在全球市場占比方面，中國工業(yè)機器人銷量已占全球的一半以上，連續(xù)十年居世界首位。

“今年上半年，中國工業(yè)機器人產(chǎn)量為22.2萬套，同比增長5.4%；服務(wù)機器人產(chǎn)量353萬套，同比增長9.6%。”辛國斌指出，在政策支持與市場需求的帶動下，中國機器人產(chǎn)業(yè)蓬勃發(fā)展。

同日，北京市經(jīng)濟和信息化局也印發(fā)了《北京市促進機器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展的若干措施》，其中提出支持機器人企業(yè)融資上市，設(shè)立100億元規(guī)模的機器人產(chǎn)業(yè)基金。

“機器人與新一代信息技術(shù)深度融合，自主性和適應(yīng)性大幅提升，應(yīng)用邊界不斷拓展，滲透到經(jīng)濟社會的方方面面，機器人產(chǎn)業(yè)逐漸逼近變革躍升的臨界點。”辛國斌說道。

變革臨界點

當前，全球機器人產(chǎn)業(yè)正在迅速發(fā)展。根據(jù)國際機器人聯(lián)合會（IFR）數(shù)據(jù)，2022年全球工業(yè)機器人裝機量達53.1萬臺，再創(chuàng)歷史新高。

在業(yè)內(nèi)人士看來，“技術(shù)突破與應(yīng)用場景”兩方面的不斷迭代正在驅(qū)動機器人產(chǎn)業(yè)進入新發(fā)展階段?！爱斍皺C器人產(chǎn)業(yè)呈現(xiàn)出三個‘更加’的發(fā)展特征：智能變革更加迅猛、行業(yè)應(yīng)用更加多樣，以及產(chǎn)業(yè)生態(tài)更加融合?！毙羾笈袛喾Q。

在智能變革方面，辛國斌表示，人工智能、融合感知、數(shù)字孿生、結(jié)構(gòu)仿生為代表的新技術(shù)交叉融合，推動機器人在感知、決策、執(zhí)行等方面更加智能化。在行業(yè)應(yīng)用多樣化方面，面向汽車等行業(yè)的工業(yè)機器人覆蓋面不斷拓展。國際機器人聯(lián)合會統(tǒng)計數(shù)據(jù)顯示，當前全球汽車行業(yè)機器人保有量已突破100萬臺。

“國內(nèi)是商用服務(wù)機器人的技術(shù)發(fā)源地，有產(chǎn)業(yè)集群，規(guī)?；圃旃S，關(guān)鍵零部件和供應(yīng)鏈中心，在研發(fā)和生產(chǎn)制造成本方面具有顯性優(yōu)勢?！鼻胬手悄軇?chuàng)始人兼CEO李通在接受21世紀經(jīng)濟報道記者采訪時說道。

除此之外，在他看來，中國廣闊的應(yīng)用場景是機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展壯大的另一關(guān)鍵因素。

“當機器人企業(yè)在海內(nèi)外擁有大量的商戶合作案例積累后，其數(shù)據(jù)、算法、產(chǎn)品改進就形成了一個‘增長飛輪’，而服務(wù)型機器人的核心恰好就是解決復(fù)雜環(huán)境下的數(shù)據(jù)、算法和移動問題。因此對場景的深入實踐，是除了成本外的更關(guān)鍵因素，對此中國市場有先天優(yōu)勢?！?/p>

事實上，從行業(yè)覆蓋度指標來看，當前中國的確擁有廣泛的機器人應(yīng)用場景。辛國斌表示，當前中國制造業(yè)機器人密度已經(jīng)達到每萬名工人392臺。工業(yè)機器人應(yīng)用領(lǐng)域已覆蓋65個行業(yè)大類、206個行業(yè)中類，在衛(wèi)浴、陶瓷、五金家具等傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)應(yīng)用更加廣泛，在新能源汽車、鋰電池、光伏等新興行業(yè)應(yīng)用快速拓展。

“工業(yè)機器人不僅在汽車、電子等行業(yè)繼續(xù)深化應(yīng)用，還在冶金、化工、食品等行業(yè)加速推廣，有力支撐智能制造發(fā)展。”辛國斌說道。

圖片來源：IC photo

人形機器人加速落地

作為行業(yè)近期最火熱的風(fēng)口，能履行“陪伴、運輸、組裝”功能的人形機器人在本屆世界人形機器人會上得到了與會專家與參展商的熱議。

世界機器人合作組織（WRCO）理事長，中國科學(xué)院院士喬紅在2023世界機器人大會“凝心聚智-全球開放合作論壇”現(xiàn)場判斷稱，未來人形機器人將走向三個方向：“越來越像人，越來越接近人以及技術(shù)的高度融合。”

在她看來，一方面，當前人形機器人外表已經(jīng)不僅限于“鋼鐵型”，在材料技術(shù)不斷突破的背景下，一些與人類相似的“肌肉型”人形機器人也正在研發(fā)之中。另一方面，人工智能、虛實融合等新興數(shù)字技術(shù)正在使人與機器人之間的交互形式更加多樣，除了語言、肢體之外，人形機器人在未來更是有望僅通過觀察人類表情就獲得指令。

此外，專家對前沿趨勢的捕捉正在走入現(xiàn)實。

21世紀經(jīng)濟報道記者在優(yōu)必選機器人展臺注意到一臺能與人類進行流暢交互的人形機器人，其現(xiàn)場負責人告訴記者，該系統(tǒng)除了能夠自主響應(yīng)用戶對話外，還能依靠自身的視覺感知系統(tǒng)構(gòu)建其所處環(huán)境的3D語義環(huán)境地圖，并且通過多輪交互的方式準確提煉對話中的人類語義信息，自主生成可執(zhí)行的擬人化任務(wù)指令流，讓人形機器人合理并準確地執(zhí)行任務(wù)。

“比如，當用戶說‘我上火了’，人形機器人能夠理解其含義并推理出‘緩解癥狀需要補充維生素’的內(nèi)容，并基于學(xué)習(xí)到的常識詢問用戶要不要吃水果，在用戶同意的情況下去為其拿取水果?！?/p>

但值得注意的是，在行業(yè)熱潮背后，還存在著許多冷思考。

當前人形機器人的熱潮根源可以追溯至去年10月特斯拉“擎天柱”的橫空出世，自那時起，擎天柱的一舉一動都牽動著行業(yè)的神經(jīng)。在日前的特斯拉財報會議上，馬斯克再次透露稱，特斯拉已制作了大約10個擎天柱機器人。他預(yù)計稱，這些機器人明年可以在特斯拉工廠內(nèi)做一些“有意義”的工作。

“馬斯克的判斷對于行業(yè)的影響的確很強，這背后有兩個原因，一方面從過往來看，馬斯克作出的所有趨勢判斷基本都實現(xiàn)了；另一方面，特斯拉大規(guī)模的銷售額也為其研發(fā)投入提供了充足子彈?！币患椅锪鳈C器人CEO在大會現(xiàn)場告訴21世紀經(jīng)濟報道記者。

如上述人士所言，記者在展會現(xiàn)場走訪了解到，當前國內(nèi)人形機器人在軟件與硬件兩方面都需要巨大的研發(fā)投入，而這對行業(yè)玩家尤其是創(chuàng)業(yè)型公司來說，需要健康的商業(yè)閉環(huán)來形成支持。

前述優(yōu)必選機器人技術(shù)負責人在現(xiàn)場對記者表示，人形機器人任務(wù)規(guī)劃涉及多個領(lǐng)域技術(shù)能力的融合應(yīng)用，如何讓人形機器人自主地將這些能力進行有機結(jié)合去完成人類的任務(wù)，是一個非常大的挑戰(zhàn)，也成為了考驗人形機器人自主決策能力的關(guān)鍵。

“在軟件方面，如何根據(jù)人類自然語言指令，自主將任務(wù)拆解為一條條可執(zhí)行的任務(wù)指令，如目標檢測與識別、定位、路徑規(guī)劃、避障、抓取等，并根據(jù)現(xiàn)實邏輯對相關(guān)指令動作進行有序排列，使其更符合人形機器人的實際結(jié)構(gòu)和運動控制能力，成為行業(yè)需要共同探索的方向?！痹撊耸空f道。