8月16日，2023屆世界機(jī)器人大會(huì)正式開(kāi)展。在整個(gè)展會(huì)上，最為吸睛的無(wú)疑是人形機(jī)器人。
“這是人形機(jī)器人數(shù)量最多的一屆展會(huì)，幾乎所有做人形的廠商都來(lái)參展了。”資深從業(yè)者Allen觀察到。
“本屆展會(huì)是7月份開(kāi)始申請(qǐng)參展的，而很多人形項(xiàng)目也是在今年上半年剛剛落地的，也就是說(shuō)可能項(xiàng)目立項(xiàng)還沒(méi)幾個(gè)月，就匆匆拿來(lái)和大家見(jiàn)面了?！?/p>
(資料圖片)
「市界」也注意到，幾乎每家人形機(jī)器人展位前都聚滿了觀眾，與之對(duì)比，醫(yī)療機(jī)器人、商業(yè)清潔機(jī)器人的展位則顯得較為冷清。
2022年，特斯拉、小米的入局掀起了市場(chǎng)對(duì)人形機(jī)器人的關(guān)注與熱情，隨后華為天才少年稚暉君、北京大學(xué)助理教授王鶴、智能清潔機(jī)器人企業(yè)追覓等參與者跑步入場(chǎng)，更將市場(chǎng)創(chuàng)投熱情推至高潮。
10余家人形機(jī)器人“大亂斗”
據(jù)官方消息，本屆大會(huì)共展出了全球約160家機(jī)器人企業(yè)和科研機(jī)構(gòu)的近600款先進(jìn)技術(shù)和產(chǎn)品，其中人形機(jī)器人企業(yè)占到10多家，這些企業(yè)有來(lái)自高校和科研院所的，也有來(lái)自互聯(lián)網(wǎng)大廠的，更多的則是創(chuàng)業(yè)公司。
走進(jìn)展廳，首先映入眼簾的就是EX機(jī)器人集團(tuán)展出的仿生人形機(jī)器人，其中既有“詩(shī)仙李白”，也有穿著襯衫西褲的“老年人”。
除了EX集團(tuán)，深圳市智能機(jī)器人研究院也展出了仿生畫像機(jī)器人“賽大千”。
▲（EX機(jī)器人集團(tuán)、深圳市智能機(jī)器人研究院展位。）
相較于貼近真實(shí)人類形象，更多企業(yè)的人形機(jī)器人產(chǎn)品則是科技感更高的“鋼筋鐵骨范”。
比如小米的人形機(jī)器人“CyberOne（鐵大）”也在展會(huì)現(xiàn)場(chǎng)亮相，與小米剛剛發(fā)布的2代機(jī)器狗“CyberDog 2（鐵蛋）”共享展位。
智能人形機(jī)器人企業(yè)優(yōu)必選、達(dá)闥的展位比鄰而設(shè)，各自的產(chǎn)品展示區(qū)間僅相隔一條走道。兩家企業(yè)之間的產(chǎn)品比拼頗有幾分火藥味。
優(yōu)必選的“Walker X”騎上了平衡車，大秀平衡控制能力；熊貓頭機(jī)器人“優(yōu)悠”則展示了多模態(tài)交互能力，可以根據(jù)用戶指令做出對(duì)應(yīng)動(dòng)作。
達(dá)闥的人形機(jī)器人則給人以數(shù)量取勝的感覺(jué)，據(jù)「市界」統(tǒng)計(jì)，現(xiàn)場(chǎng)達(dá)闥布置了超過(guò)10個(gè)人形機(jī)器人，其中有的在投籃、有的在列隊(duì)跳舞、有的做靜態(tài)展示……
▲（優(yōu)必選及達(dá)闥展位。）
除了上述企業(yè)，更多展商實(shí)際上都是今年上半年才入局人形機(jī)器人市場(chǎng)的新面孔。
比如智能清潔機(jī)器人企業(yè)追覓科技在今年3月份推出了人形機(jī)器人產(chǎn)品。這款人形機(jī)器人在展會(huì)現(xiàn)場(chǎng)“接客”，為展臺(tái)觀眾提供制作拿鐵咖啡等服務(wù)。
帕西尼感知科技、宇樹(shù)科技均選擇直接在展會(huì)上發(fā)布人形機(jī)器人。同期，智元機(jī)器人（由曾入選“華為天才少年”項(xiàng)目的稚暉君創(chuàng)立）雖然并未參會(huì)，但也線上發(fā)布了首款產(chǎn)品。
而另一家人形參展商北京星動(dòng)紀(jì)元，甚至剛剛于2023年8月4日注冊(cè)成立，至今還沒(méi)有“滿月”……
值得一提的是，盡管項(xiàng)目眾多，不少人形機(jī)器人的形態(tài)還較為“粗糙”，比如宇樹(shù)的人形機(jī)器人身上寫有“半年成果預(yù)演”字樣，說(shuō)明產(chǎn)品仍有優(yōu)化空間。
▲（星動(dòng)紀(jì)元及宇樹(shù)科技展位。）
對(duì)于企業(yè)匆匆入局人形機(jī)器人市場(chǎng)，資深從業(yè)者Allen分析道：“我認(rèn)為有兩個(gè)原因，一方面，人形機(jī)器人整機(jī)雖然短時(shí)間并不能商用，但技術(shù)是可以遷移的，如果在關(guān)節(jié)、算法等某個(gè)方面實(shí)現(xiàn)突破，就可以將這部分技術(shù)降維應(yīng)用到其他領(lǐng)域，這樣也能實(shí)現(xiàn)商業(yè)閉環(huán)；另一方面也不排除許多企業(yè)有維護(hù)市值或形象的需求，擁抱科技熱點(diǎn)，就相當(dāng)于在加深身上的科技色彩?！?/p>
大模型錦上添花
面對(duì)整場(chǎng)展會(huì)中令人眼花繚亂的人形機(jī)器人產(chǎn)品，我們?cè)撛趺磁袛嗖煌a(chǎn)品間的產(chǎn)品力差異？
曾參加過(guò)國(guó)內(nèi)外多個(gè)機(jī)器人大賽的Mars告訴「市界」：“要評(píng)判這一點(diǎn)實(shí)際上并不難，總結(jié)為一個(gè)字’動(dòng)’，誰(shuí)走起來(lái)的步幅更大、更穩(wěn)、更協(xié)調(diào)、更不易翻倒，就證明其產(chǎn)品完成度更高?！?/p>
但在整場(chǎng)展會(huì)中，能讓機(jī)器人“走起來(lái)”的廠商并不多，即使有能走的，廠商也嚴(yán)格限制了其演示的時(shí)段。
比如，小米的鐵大雖然在展會(huì)現(xiàn)場(chǎng)出現(xiàn)，但僅靜態(tài)陳列在展位上，無(wú)法進(jìn)行步態(tài)等運(yùn)動(dòng)能力展示。對(duì)此小米展位工作人員解釋道：“我們這次主要展示的是機(jī)器狗鐵蛋，鐵蛋能動(dòng)，鐵大以靜態(tài)展示為主?！绷硗庥袕S商則選擇將連續(xù)展示時(shí)間限制在1小時(shí)以內(nèi)。
▲（小米人形機(jī)器人及四足機(jī)器狗。）
人形機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)能力所代表的是一個(gè)系統(tǒng)集成工程，涉及到自動(dòng)駕駛、視覺(jué)導(dǎo)航、傳感器、伺服系統(tǒng)、減速器、控制系統(tǒng)等多種軟硬件技術(shù)的融合。
由于復(fù)雜性極高，而且需要巨額的研發(fā)投入支撐，在過(guò)去的幾十年歷史中，人形機(jī)器人研發(fā)成為了全球科技領(lǐng)域的難點(diǎn)之一。正因如此，人形機(jī)器人研發(fā)的先驅(qū)、日本本田技研工業(yè)所的人形機(jī)器人“阿西莫”，軟銀集團(tuán)聯(lián)合研發(fā)的人形機(jī)器人“Pepper”等產(chǎn)品均已宣告退役。
然而在2023年，ChatGPT代表的AI大模型技術(shù)的發(fā)展，讓人形機(jī)器人行業(yè)迎來(lái)了一陣陣“春風(fēng)”。
機(jī)器人領(lǐng)域投資人奚煒煒告訴市界：“大模型+可以說(shuō)是整個(gè)行業(yè)的方向，而在各類機(jī)器人中，人形這種產(chǎn)品形態(tài)本來(lái)就對(duì)AI算法有很強(qiáng)的需求，所以今年肯定是一個(gè)人形機(jī)器人投資的大年?！?/p>
目前有許多企業(yè)已經(jīng)開(kāi)始針對(duì)機(jī)器人領(lǐng)域推出專屬大模型，比如谷歌旗下的DeepMind推出了RT-2模型，用以提升機(jī)器人的自然語(yǔ)言理解能力；國(guó)內(nèi)玩家達(dá)闥發(fā)布了業(yè)界首個(gè)機(jī)器人多模態(tài)大模型RobotGPT等。
然而對(duì)于大模型對(duì)機(jī)器人的加持作用，還需要謹(jǐn)慎看待。
據(jù)民生證券研報(bào)，人形機(jī)器人可被拆解為控制系統(tǒng)、本體、傳感系統(tǒng)等核心組成部分。
在語(yǔ)音、視覺(jué)、決策、控制等方面，大模型同人形機(jī)器人的結(jié)合有助于后者形成感知、決策、控制閉環(huán)，使機(jī)器人具備常識(shí)。但人形機(jī)器人所需要的伺服驅(qū)動(dòng)器（類似于人體的關(guān)節(jié)）、傳感器、滾珠絲杠（傳動(dòng)元件）等硬件，仍有待整個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈的持續(xù)攻堅(jiān)。
“很多人形機(jī)器人的項(xiàng)目書里寫到的落地場(chǎng)景包括工業(yè)場(chǎng)景、危險(xiǎn)作業(yè)場(chǎng)景等等，但現(xiàn)階段產(chǎn)品的成熟度還遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能支撐這部分應(yīng)用，這不是一個(gè)大模型可以解決的問(wèn)題，而是需要整個(gè)供應(yīng)鏈的協(xié)同發(fā)展?！睆臉I(yè)者Allen講道。
值不值得押注未來(lái)？
雖然展會(huì)現(xiàn)場(chǎng)的人形機(jī)器人琳瑯滿目，但這類產(chǎn)品距離商業(yè)化仍舊十分遙遠(yuǎn)，現(xiàn)有的商業(yè)化場(chǎng)景也較為局限。
作為國(guó)內(nèi)最大的人形機(jī)器人企業(yè)，優(yōu)必選對(duì)人形機(jī)器人的商業(yè)化探索開(kāi)始得比較早。2022年，其首批Walker X機(jī)器人已出口到沙特興建的旅游城市項(xiàng)目“新未來(lái)城”。此外優(yōu)必選還開(kāi)發(fā)了面向教育市場(chǎng)的消費(fèi)級(jí)迷你人形機(jī)器人等產(chǎn)品。
不過(guò)，根據(jù)優(yōu)必選于年初披露的招股書，公司尚未盈利，主要營(yíng)收來(lái)源是教育智能機(jī)器人，而非大型人形機(jī)器人。
▲（優(yōu)必選人形雙足教育機(jī)器人）
展會(huì)現(xiàn)場(chǎng)的追覓科技工程師告訴「市界」，追覓目前已經(jīng)具備通用人形機(jī)器人的量產(chǎn)能力，正在探索通用人形機(jī)器人的落地應(yīng)用。而四足機(jī)器人已經(jīng)開(kāi)始有一些工業(yè)場(chǎng)景的落地應(yīng)用，可用于安防、巡檢、救援、勘察、測(cè)繪等場(chǎng)景，服務(wù)消防、電力、礦業(yè)等行業(yè)。人形及四足機(jī)器人的技術(shù)與公司其他條線的產(chǎn)品是共通的，因此可以一定程度上拉低技術(shù)的研發(fā)、應(yīng)用成本。
另一家不愿具名的人形機(jī)器人企業(yè)工作人員則講到，其產(chǎn)品主要的落地場(chǎng)景局限在高校機(jī)構(gòu)、展館等場(chǎng)景中，用于科研、展覽等用途。
▲（追覓科技展位）
商業(yè)前景的不確定性，也讓創(chuàng)投市場(chǎng)對(duì)人形機(jī)器人的態(tài)度出現(xiàn)了分化。部分關(guān)注需求導(dǎo)向的從業(yè)者和投資人對(duì)人形機(jī)器人保持觀望態(tài)度。
Mars對(duì)「市界」說(shuō)到：“我認(rèn)為創(chuàng)業(yè)的邏輯應(yīng)該是先有需求，再去定義和做出一個(gè)能填補(bǔ)空白的產(chǎn)品，而人形看似能做很多事，但實(shí)際上什么都做不好，從這個(gè)角度考慮，我不認(rèn)為它是一個(gè)好項(xiàng)目。”不過(guò)他也講到：“技術(shù)是可以遷移的，如果能把算法或者某些零部件首先落地商用，或許也是一個(gè)不錯(cuò)的商業(yè)化選擇。”
另一位不愿具名的基金經(jīng)理則認(rèn)為在很多情況下人形設(shè)計(jì)并不必要：“看到一個(gè)人形的時(shí)候，我會(huì)問(wèn)這個(gè)問(wèn)題——能不能簡(jiǎn)化形狀從而得到更好的設(shè)計(jì)？比如把雙足換成滾輪、雙臂換成鉗子？大多數(shù)情況下簡(jiǎn)化都是成立的，那么人形的意義在哪里？”
相較于這些“務(wù)實(shí)”的觀點(diǎn)，積極入場(chǎng)的投資人則把目光投向了AI技術(shù)爆發(fā)帶來(lái)的結(jié)構(gòu)性機(jī)遇之上。
投資人奚煒煒認(rèn)為：“投資整機(jī)項(xiàng)目的人，肯定是相信軟件決定人形機(jī)器人上限這一點(diǎn)的?！痹谶^(guò)去幾個(gè)月中，一股“大語(yǔ)言模型+”的創(chuàng)投熱，已經(jīng)席卷了辦公、客服、云計(jì)算等領(lǐng)域，機(jī)器人也有望成為下一個(gè)潛力無(wú)限的方向。
許多機(jī)構(gòu)對(duì)人形機(jī)器人市場(chǎng)的預(yù)測(cè)也較為樂(lè)觀，根據(jù)高工產(chǎn)業(yè)研究院，預(yù)計(jì)2026年全球人形機(jī)器人在服務(wù)機(jī)器人中的滲透率有望達(dá)到3.5%，市場(chǎng)規(guī)模超20億美元，到2030年，全球市場(chǎng)規(guī)模有望突破200億美元。
面對(duì)一片未知的藍(lán)海，許多人不想缺席，因?yàn)樗麄兿嘈牛K有一天機(jī)器人技術(shù)會(huì)有一個(gè)大爆炸一樣的臨界點(diǎn)，屆時(shí)市場(chǎng)的需求也會(huì)噴薄而出。
（Allen、奚煒煒為化名，文中圖片無(wú)特殊說(shuō)明均為市界拍攝）
作者 | 董溫淑
編輯 | 孫春芳
運(yùn)營(yíng) | 劉 珊
