可重復(fù)使用航天器是航天技術(shù)領(lǐng)域的重要發(fā)展方向，包括可重復(fù)使用的飛船、衛(wèi)星、空間探測器、運(yùn)載火箭、空天飛行器等。與一次性使用航天器相比，可重復(fù)使用航天器的突出優(yōu)勢主要在于通過多次使用降低單次任務(wù)成本，通過維護(hù)保障從而縮短研制周期并提高任務(wù)的靈活性等。

(資料圖片僅供參考)

自1981年美國“哥倫比亞”航天飛機(jī)首飛以來，可重復(fù)使用航天器一直在發(fā)展。尤其是近年來，國際上航天軍事化、商業(yè)化的拓展，以及載人深空探測的再次興起，對低成本自由進(jìn)入空間的能力提出了巨大需求，可重復(fù)使用航天器成為國內(nèi)外航天技術(shù)的熱點(diǎn)。美國太空探索技術(shù)公司研制的“獵鷹”運(yùn)載火箭已經(jīng)常態(tài)化可重復(fù)使用，可重復(fù)使用的“龍”飛船已成功飛行。美國波音公司的CST-100可重復(fù)使用飛船已研制成功，并開展了飛行試驗(yàn)驗(yàn)證。我國也正在發(fā)展可重復(fù)使用運(yùn)載火箭，并開展了關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)和演示驗(yàn)證；新一代載人運(yùn)輸飛船將實(shí)現(xiàn)可重復(fù)使用，目前已成功完成試驗(yàn)船的飛行試驗(yàn)驗(yàn)證；可重復(fù)使用衛(wèi)星已經(jīng)完成研制，并具備飛行條件。

此外，可重復(fù)使用的空天飛行器一直是國際航天領(lǐng)域的制高點(diǎn)，美國X-37B試驗(yàn)飛行器實(shí)現(xiàn)了在軌780天的驗(yàn)證，“追夢者”等多種空天飛行器開展了演示驗(yàn)證，我國也研制了新型空天飛行器并成功進(jìn)行了演示驗(yàn)證。

所有的可重復(fù)使用航天器均需要實(shí)現(xiàn)安全可靠的著陸。不同航天器采用的回收著陸技術(shù)途徑有所不同，例如，彈道式或彈道升力式返回的衛(wèi)星、飛船，一般采用“降落傘+緩沖氣囊”的方式回收著陸；垂直上升垂直返回的運(yùn)載火箭可采用“動力減速+軟著陸支架”的方式實(shí)現(xiàn)回收；水平起降的空天飛行器則需采用“起落架+阻力傘”的方式實(shí)現(xiàn)安全著陸。

一、可重復(fù)使用航天器回收著陸系統(tǒng)的主要技術(shù)途徑

對國內(nèi)外各類可重復(fù)使用航天器的現(xiàn)狀、系統(tǒng)方案及發(fā)展趨勢進(jìn)行分析可以發(fā)現(xiàn)，可采用的回收著陸系統(tǒng)方案主要有5類，包括傘系減速+氣囊緩沖、可控翼傘定點(diǎn)無損著陸、充氣附著式減速著陸、動力減速+軟著陸支架緩沖、起落架+阻力傘。此外，還有采用旋翼進(jìn)行減速等其他方案，但研究及應(yīng)用很少，本文不作敘述。

（一）傘系減速+氣囊緩沖

傘系減速與氣囊結(jié)合的回收著陸系統(tǒng)技術(shù)較為成熟，目前，國內(nèi)外新一代載人飛船的回收著陸系統(tǒng)大多采用的是該方案。SpaceX公司研制的“龍”飛船只降落在海域，則采用降落傘系統(tǒng)進(jìn)行減速并落海，不采用氣囊緩沖的方式。

利用降落傘系統(tǒng)對可重復(fù)使用衛(wèi)星、飛船、運(yùn)載器等航天器進(jìn)行氣動減速和姿態(tài)穩(wěn)定時，氣囊在航天器落地前充氣展開，可減緩著陸沖擊力并對落地/落水后的航天器進(jìn)行防護(hù)，達(dá)到航天器無損回收著陸的效果。

航天器的返回質(zhì)量、總體構(gòu)型等不同，回收著陸系統(tǒng)采用的降落傘、緩沖氣囊方案也各異。例如，我國新一代載人運(yùn)輸飛船、美國“獵戶座”多用途乘員飛行器、美國波音CST-100飛船的著陸質(zhì)量達(dá)到7~8t，均采用了群傘及排氣式組合氣囊的方案。某新型可重復(fù)使用返回式衛(wèi)星的著陸質(zhì)量在1.5t左右，采用的是單傘及整體式吸氣式氣囊的方案。圖1所示為部分采用降落傘減速及氣囊緩沖的航天器著陸過程。

圖1 采用傘系減速+氣囊緩沖的典型航天器

（二）可控翼傘定點(diǎn)無損著陸

翼傘不僅能像普通降落傘一樣折疊包裝，而且具有良好的滑翔性能、操縱性能和穩(wěn)定性能，在觸地前能夠?qū)崿F(xiàn)“雀降”，使航天器接近零速著陸，其著陸示意圖如圖2所示。目前，可控翼傘在無人機(jī)精確定點(diǎn)回收、軍民用物資精確空投、人員裝備空降等方面有較為廣泛的應(yīng)用，在航天器上的應(yīng)用也已起步，目前我國已成功實(shí)現(xiàn)了基于翼傘回收的運(yùn)載火箭助推器的落區(qū)控制，翼傘面積達(dá)到300m²。

圖2 返回式航天器利用可控翼傘減速著陸示意圖

在大型翼傘回收系統(tǒng)基礎(chǔ)上，研究人員進(jìn)一步優(yōu)化系統(tǒng)設(shè)計(jì)，提升翼傘的減速及抗風(fēng)歸航性能，實(shí)現(xiàn)無損“雀降”著陸，可以進(jìn)一步達(dá)到航天器重復(fù)使用的目的。對于大型可控翼傘“雀降”控制難度大、代價大的情況，可以結(jié)合氣囊、滑橇、軟著陸支架等著陸緩沖手段，或者采用地面捕獲網(wǎng)等方式進(jìn)一步保證航天器的無損著陸。

此外，基于翼傘系統(tǒng)在近地面穩(wěn)降階段具備穩(wěn)定水平速度滑翔的特點(diǎn)，可以采取空中回收的方式，利用直升機(jī)跟飛并捕獲翼傘系統(tǒng)，從而對航天器實(shí)現(xiàn)無損回收。圖3為美國“起源”返回艙采用空中回收方案的驗(yàn)證場景。

圖3 “起源”返回艙基于翼傘系統(tǒng)采取空中回收方案

（三）充氣附著式減速著陸

降落傘類拖曳式減速裝置難以適應(yīng)高超聲速條件下減速的需求，且某些航天器靠自身剛性外形難以減速到合適速度，此時可采用柔性充氣附著式減速系統(tǒng)方案。充氣附著式減速系統(tǒng)利用充氣的方式使折疊包裝的柔性結(jié)構(gòu)展開，從而增大航天器的阻力面積，依靠柔性熱防護(hù)及承力結(jié)構(gòu)裝置，實(shí)現(xiàn)航天器進(jìn)入/再入過程的熱防護(hù)、氣動減速與著陸緩沖。

充氣附著式減速系統(tǒng)在軌時一般為折疊收攏狀態(tài)，在再入進(jìn)入大氣層前進(jìn)行一級充氣展開；為了實(shí)現(xiàn)更慢的降落速度，系統(tǒng)進(jìn)入大氣層后在適當(dāng)?shù)母叨瓤蛇M(jìn)行二級充氣，增大阻力面積，如圖4所示。對于可重復(fù)使用航天器，需要的落地速度相對較低，為了減小系統(tǒng)受損，可采用充氣附著式減速系統(tǒng)與傘降減速系統(tǒng)組合的方式實(shí)現(xiàn)航天器的無損回收。充氣式柔性防熱罩在上行時處于折疊收攏狀態(tài)，以減小發(fā)射占用的空間和體積，返回時用于防熱和減速。在返回末段，降落傘展開以進(jìn)一步減速，實(shí)現(xiàn)航天器最終的低速著陸。除柔性防熱結(jié)構(gòu)外，系統(tǒng)的大部分部件可重復(fù)使用，如圖5所示。

圖4 充氣式進(jìn)入減速裝置

圖5 充氣附著式減速系統(tǒng)與降落傘結(jié)合

（四）動力減速+軟著陸支架緩沖

動力減速與軟著陸支架緩沖組合的系統(tǒng)方案是指航天器利用發(fā)動機(jī)動力進(jìn)行反推減速與受控下降，著陸時利用軟著陸支架減小沖擊，確保結(jié)構(gòu)安全，實(shí)現(xiàn)可重復(fù)使用。

對于航天器的無損著陸，動力減速+軟著陸支架緩沖的方案以往一般用于深空探測領(lǐng)域，如“阿波羅”飛船登月艙、“嫦娥”系列探測器攜帶的著陸器等，很少用于地球返回領(lǐng)域。對于月球、火星等無大氣或低密度大氣地外天體的著陸，均需利用發(fā)動機(jī)動力實(shí)現(xiàn)探測器的減速下降。

隨著商業(yè)航天的發(fā)展，以SpaceX公司為代表，返回地面的“獵鷹”運(yùn)載火箭一子級、“星艦”飛行器等均采用動力減速的方式實(shí)現(xiàn)安全降落。其中，“獵鷹”火箭一子級在最終著陸時利用軟著陸支架實(shí)現(xiàn)無損緩沖，如圖6所示?！靶桥灐痹诓煌瑘鼍跋逻x擇的最終著陸模式有所不同，降落在月面、火星表面仍采用軟著陸支架實(shí)現(xiàn)緩沖，降落在地面則考慮直接返回發(fā)射塔架，利用發(fā)射架上的塔臂實(shí)現(xiàn)捕獲式著陸，從而可能實(shí)現(xiàn)下一次發(fā)射任務(wù)的快速銜接，如圖7所示。

圖6 “獵鷹”運(yùn)載火箭一子級著陸

圖7 “星艦”及其助推器采用2種著陸模式

（五）起落架+阻力傘

對于空天飛行器，無論是航天飛機(jī)還是空天飛機(jī)，大多采用升力體構(gòu)型，以水平著陸方式進(jìn)行回收。與一般返回式衛(wèi)星、載人運(yùn)輸飛船等航天器回收著陸系統(tǒng)不同，空天飛行器的回收著陸系統(tǒng)一般采用起落架+阻力傘的方案，其中起落架有輪式、滑橇等不同方式，需根據(jù)飛行器的特點(diǎn)進(jìn)行擇優(yōu)設(shè)計(jì)。圖8為部分典型空天飛行器的著陸系統(tǒng)。

圖8 典型空天飛行器的著陸系統(tǒng)

與一般航空器相比，空天飛行器對回收著陸系統(tǒng)的要求較為苛刻，主要包括：著陸速度快，一般達(dá)到360km/h以上；使用環(huán)境惡劣，需經(jīng)歷動力學(xué)、高低溫、空間輻射、長期在軌等環(huán)境，對系統(tǒng)的環(huán)境適應(yīng)性要求更高，需要注意熱密封、真空潤滑等特殊設(shè)計(jì)；對系統(tǒng)的輕量化指標(biāo)要求高，空天飛行器回收著陸系統(tǒng)的質(zhì)量指標(biāo)一般要求不大于3.5%起飛質(zhì)量，與航空器通常4%~6%的起飛質(zhì)量相比更為苛刻?？仗祜w行器由于需要適應(yīng)從低速到高超聲速的更寬流域范圍，以及從低空到臨近空間乃至入軌的大氣條件，其氣動設(shè)計(jì)要求高，導(dǎo)致空間布局難度非常大，回收著陸系統(tǒng)相應(yīng)也需要實(shí)現(xiàn)極窄空間集成布局設(shè)計(jì)；可靠性要求高，需采用各種冗余設(shè)計(jì)技術(shù)以保證任務(wù)成功。

如上所述，不同的可重復(fù)使用航天器需根據(jù)各自特點(diǎn)和需求擇優(yōu)選擇回收著陸系統(tǒng)方案，表1對上述5種回收著陸系統(tǒng)技術(shù)途徑的特點(diǎn)及適用性進(jìn)行了簡要?dú)w納。

表1 不同回收著陸系統(tǒng)技術(shù)途徑的特點(diǎn)及適用性

二、主要關(guān)鍵技術(shù)

（一）大型群傘技術(shù)

降落傘是最常用的氣動減速裝置，依靠其結(jié)構(gòu)形狀和性能特征來增大氣動阻力。航天器質(zhì)量的增加要求增加單傘面積，將會帶來開傘過載大、充氣時間長、高度損失大、加工復(fù)雜、總裝困難等一系列問題，因此需要采用群傘減速技術(shù)。與單傘系統(tǒng)相比，群傘系統(tǒng)的優(yōu)勢表現(xiàn)在：單傘面積小，加工制造與維護(hù)難度??；采用熱備份方式工作，在一頂傘失效的情況下，仍能保證安全回收，可靠性高；不需要單獨(dú)設(shè)置備份傘系統(tǒng)，簡化了系統(tǒng)控制程序；開傘損失高度較低，開傘過載小。

不同數(shù)量的單具降落傘組成群傘系統(tǒng)后，由于各傘之間存在相互干擾，群傘系統(tǒng)的工作穩(wěn)定性與單傘時不同，且降落傘的氣動性能也會發(fā)生變化，因此需要對降落傘結(jié)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)，以提升組成群傘系統(tǒng)的穩(wěn)定性和減速效率。以環(huán)帆傘為例，通過在特定部位的開窗、開縫設(shè)計(jì)，可以增加結(jié)構(gòu)透氣量，在阻力性能影響很小的情況下可以顯著提高群傘系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

群傘充氣同步性控制也是非常重要的環(huán)節(jié)，主要從提高單傘的充氣一致性和提高傘間動作的同步性兩方面采取措施，主要可采用傘頂控制帶控制拉直充氣和多級收口分段充氣等方案，如圖9所示。

圖9 群傘充氣同步性控制方法

（二）大載重緩沖氣囊技術(shù)

著陸緩沖氣囊能夠?qū)υ趶?fù)雜地形表面著陸的航天器進(jìn)行緩沖吸能，限定航天器的著陸過載，防止航天器翻滾，并可避免航天器的主要結(jié)構(gòu)部位直接與地面接觸，從而實(shí)現(xiàn)航天器的無損著陸，為其重復(fù)使用創(chuàng)造條件。航天器使用的著陸緩沖氣囊主要包括排氣式氣囊、密閉式氣囊及組合式氣囊。對于新一代載人飛船等大載重航天器，一般需采用排氣式氣囊，且為了確保航天器可重復(fù)使用，并保證人員安全，對緩沖氣囊的排氣環(huán)節(jié)需要進(jìn)行較為精確地控制，可基于緩沖過程中的氣囊內(nèi)側(cè)壓力或飛船加速度變化主動控制氣囊的排氣過程，且多組氣囊可單獨(dú)控制，以適應(yīng)不同的水平著陸速度與著陸姿態(tài)要求。

大載重著陸緩沖氣囊的主要關(guān)鍵技術(shù)環(huán)節(jié)包括：可靠充氣技術(shù)、高性能氣囊材料及結(jié)構(gòu)成型技術(shù)、基于緩沖特性仿真的優(yōu)化設(shè)計(jì)技術(shù)、緩沖過程精確控制技術(shù)、大載重緩沖氣囊試驗(yàn)驗(yàn)證技術(shù)等。

（三）可控翼傘及歸航技術(shù)

可控翼傘具有優(yōu)良的滑翔性能和飛行穩(wěn)定性，可操縱，能夠“雀降”，可實(shí)現(xiàn)航天器的定點(diǎn)無損著陸，從而實(shí)現(xiàn)重復(fù)使用。當(dāng)前可控翼傘基本都采用沖壓翼傘形式，沖壓翼傘是根據(jù)飛機(jī)翼形產(chǎn)生升力的原理制作的一種降落傘，其傘衣由上翼面、下翼面和沿展向分布的多個成形肋片構(gòu)成。傘衣前緣部分有開口，而后緣完全封閉。上下翼面和左右肋片構(gòu)成一個個氣室，各氣室間的空氣可沿展向流動，以平衡整個傘翼的張滿壓力，且便于充氣。

在穩(wěn)降過程中，沖壓翼傘為低升阻比滑翔飛行，滑翔比一般為3左右。通過控制操縱繩對翼傘后緣進(jìn)行下拉操作，操縱一側(cè)的翼型增加了彎曲弧度，從而導(dǎo)致升力系數(shù)、阻力系數(shù)都相應(yīng)增大，氣動力變化使得整個翼傘出現(xiàn)偏航和滾轉(zhuǎn)，從而能夠?qū)崿F(xiàn)翼傘系統(tǒng)的轉(zhuǎn)彎。結(jié)合衛(wèi)星導(dǎo)航數(shù)據(jù)，可實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的定點(diǎn)歸航。在落地之前的合適高度對沖壓翼傘的雙后緣進(jìn)行快速下拉操作，可迅速降低飛行速度，從而實(shí)現(xiàn)“雀降”，以安全著陸?？煽匾韨慵皻w航技術(shù)的主要關(guān)鍵環(huán)節(jié)包括高性能大型翼傘設(shè)計(jì)與優(yōu)化技術(shù)、大型翼傘收口控制技術(shù)、自動歸航精確控制技術(shù)、高性能伺服操縱技術(shù)等。

（四）充氣式高超聲速減速技術(shù)

充氣式高超聲速減速裝置是利用充氣展開實(shí)現(xiàn)航天器構(gòu)型改變，依靠柔性熱防護(hù)材料為主制成的結(jié)構(gòu)裝置，可實(shí)現(xiàn)航天器進(jìn)入過程的熱防護(hù)、氣動減速、著陸緩沖，乃至水上漂浮。

與降落傘工作時拖曳在航天器后部一定距離不同，充氣式減速裝置一般附著并包裹在航天器周圍，從而在高超聲速條件下具備良好的阻力性能。除了具備在高超聲速條件下氣動特性的優(yōu)勢外，充氣式進(jìn)入減速系統(tǒng)可以在進(jìn)入大氣前便充氣展開，這樣可顯著降低航天器的彈道系數(shù)，并充分利用高空時稀薄大氣的減速效果，從而改善航天器進(jìn)入過程的載荷和熱流環(huán)境，并為后續(xù)進(jìn)一步采用降落傘減速、反推發(fā)動機(jī)減速創(chuàng)造更為理想的初始條件。

充氣式高超聲速減速技術(shù)的主要關(guān)鍵環(huán)節(jié)包括充氣展開結(jié)構(gòu)與航天器耦合的進(jìn)入下降過程彈道及動力學(xué)分析、氣動/熱/柔性結(jié)構(gòu)耦合仿真分析及外形優(yōu)化設(shè)計(jì)技術(shù)、柔性充氣展開結(jié)構(gòu)及折疊和展開設(shè)計(jì)技術(shù)、高性能柔性熱防熱材料技術(shù)等。

（五）變推力動力減速著陸技術(shù)

利用發(fā)動機(jī)的動力對可重復(fù)使用的運(yùn)載火箭、飛船等進(jìn)行下降減速，其關(guān)鍵的技術(shù)環(huán)節(jié)首先在于火箭發(fā)動機(jī)的深度推力調(diào)節(jié)技術(shù)，發(fā)動機(jī)大范圍改變推力要通過調(diào)節(jié)多個元件來實(shí)現(xiàn)，調(diào)節(jié)控制規(guī)律復(fù)雜，同時噴注器、渦輪泵等關(guān)鍵組件也要具備相應(yīng)條件下可靠工作的能力。動力下降減速的制導(dǎo)與控制也是具有很大挑戰(zhàn)性的技術(shù)環(huán)節(jié)，需要準(zhǔn)確選擇再入點(diǎn)火時機(jī)，且再入軌跡需綜合考慮推進(jìn)劑余量、氣動熱、姿態(tài)、速度及各種環(huán)境因素等約束，需實(shí)現(xiàn)下降過程中對精確著陸段軌跡規(guī)劃進(jìn)行實(shí)時快速求解。此外，為了保證下降過程中航天器姿態(tài)穩(wěn)定，并具有足夠的控制力，往往還需配置柵格舵或姿控發(fā)動機(jī)，配合主發(fā)動機(jī)推力矢量控制實(shí)現(xiàn)減速下降；配置軟著陸支架以確保無損著陸。

（六）高速水平起降著陸技術(shù)

空天飛行器指既能夠在大氣層中飛行又能夠在宇宙空間中飛行的飛行器，它是航空技術(shù)與航天技術(shù)高度融合的產(chǎn)物，可重復(fù)使用，包括航天飛機(jī)、空間軌道器、空天飛機(jī)、高超聲速飛行器、亞軌道再入飛行器、升力式火箭等。起降著陸系統(tǒng)是空天飛行器的基本功能系統(tǒng)之一。典型的空天飛行器起降著陸系統(tǒng)包括著陸緩沖、減速與制動、展收鎖定與解鎖、高動態(tài)伺服操縱、狀態(tài)監(jiān)測與控制、能源驅(qū)動等幾大功能，集起落架、著陸動態(tài)控制、電驅(qū)動與伺服操縱、阻力傘減速于一體。工作過程包括地面操作和起飛階段，飛行階段，著陸減速階段。

高速水平起降著陸技術(shù)的主要關(guān)鍵環(huán)節(jié)包括：系統(tǒng)集成與總體布局設(shè)計(jì)、高效輕量化緩沖技術(shù)、智能著陸控制技術(shù)、耐空間環(huán)境高可靠展收與鎖定機(jī)構(gòu)技術(shù)、高動態(tài)電動伺服操縱與制動技術(shù)等。

需要說明的是，與一般飛機(jī)起落架收放作動和伺服操縱采用集中式液壓源相比，空天飛行器主要采用火箭動力或組合動力，集中式液壓能源體制并不適合，可用的能源主要為電能。當(dāng)前全電式收放裝置設(shè)計(jì)依然有很多困難，常規(guī)電動作動筒作動力小，安全裕度相對液壓作動筒偏小。水平起降著陸系統(tǒng)的“多電”伺服作動是重要的發(fā)展方向，包括直接驅(qū)動式作動器、集成電液作動器、機(jī)電作動器等多種技術(shù)形式。

三、結(jié)束語

隨著可重復(fù)使用航天器的發(fā)展，其呈現(xiàn)出各自不同的特點(diǎn)，所需要的回收著陸技術(shù)也是多樣化的。本文結(jié)合國內(nèi)外各類可重復(fù)使用航天器回收著陸系統(tǒng)的方案特點(diǎn)，歸納了5類技術(shù)途徑，包括傘系減速+氣囊緩沖、可控翼傘定點(diǎn)無損著陸、充氣附著式減速著陸、動力減速+軟著陸支架緩沖、起落架+阻力傘。其中，傘系減速+氣囊緩沖方案的可靠性、安全性高，適用于多種地形，常用于可重復(fù)使用衛(wèi)星、飛船，但其最終著陸段不具備定點(diǎn)著陸的能力；可控翼傘方案可實(shí)現(xiàn)各類氣動外形航天器的定點(diǎn)著陸，但其系統(tǒng)相對復(fù)雜，技術(shù)難度大；充氣附著式減速著陸方案可用于高超聲速條件下的氣動減速，并具備熱防護(hù)功能，但其適用的回收質(zhì)量有限，需考慮結(jié)合傘降等方式實(shí)現(xiàn)更低速度的著陸；動力減速+軟著陸支架緩沖方案一般用于垂直起飛、垂直降落的可重復(fù)使用運(yùn)載火箭或其他航天器，落點(diǎn)精度高，但對發(fā)動機(jī)及返回控制的要求非常高；起落架+阻力傘方案適用于水平起降的航天器，完全可重復(fù)使用，著陸過載小，但對著陸跑道有特定的需求。

對于不同的可重復(fù)使用航天器回收著陸技術(shù)途徑，除了各自關(guān)鍵技術(shù)外，其也存在共性的發(fā)展需求。保證航天器可重復(fù)使用的基本前提之一是無損著陸，這對回收著陸系統(tǒng)的智能化水平提出了更高的要求。無論采用何種回收著陸技術(shù)途徑，均需提升整個回收著陸過程的精確化控制水平，包括多參數(shù)多狀態(tài)的精確感知、復(fù)雜環(huán)境下的自適應(yīng)控制、減速與緩沖的高精度執(zhí)行等方面，因此智能化是可重復(fù)使用航天器回收著陸技術(shù)的重要發(fā)展趨勢。

此外，重復(fù)使用航天器發(fā)展的根本目的之一是降低成本，因此在技術(shù)要求更高的前提下，如何降低回收著陸系統(tǒng)的研制成本也是必然的發(fā)展需求，深入開展基礎(chǔ)研究，提升回收著陸系統(tǒng)數(shù)值仿真和多學(xué)科優(yōu)化設(shè)計(jì)能力，提升試驗(yàn)效能，更全面地測量、驗(yàn)證回收著陸系統(tǒng)的性能參數(shù)是需要重點(diǎn)關(guān)注的方面。

總之，可重復(fù)使用航天器是人類航天事業(yè)發(fā)展的主要方向之一，可重復(fù)使用航天器回收著陸技術(shù)的發(fā)展勢在必行，將為我國航天強(qiáng)國建設(shè)構(gòu)建重要的基石。