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隨著新能源汽車發(fā)展進入“智能化”下半場，各大車企之間的競爭焦點開始轉(zhuǎn)向城市NOA?！?022年汽車行業(yè)報告：城市NOA重新定義智能汽車》指出，2023年搭載NOA的汽車總量或?qū)?0萬輛，2025年可能將達到348萬輛。其中，支持城市NOA功能的車型占比將從2023年的17%迅速上升到70%。西部證券指出，2023年或是“城市NOA元年”。

華西證券指出，智能駕駛行業(yè)遵循“螺旋式上升、波浪式前進”發(fā)展路徑，2023年特斯拉FSD拐點顯現(xiàn)、城市NOA加速落地、政策法規(guī)逐步健全，智能駕駛行業(yè)正逐步迎來技術(shù)、法規(guī)、用戶接受度三重拐點，看好后續(xù)數(shù)據(jù)積累、大模型應(yīng)用帶來的功能體驗提升，提升行車安全、減輕駕駛疲勞，漸進式影響消費者購車決策。中短期來看，智能化布局相對領(lǐng)先車企、零部件有望最直接受益，長期來看，潛在商業(yè)模式變革（軟件付費）為汽車行業(yè)發(fā)展注入新的想象空間。

二級市場上，具備類似NOA等高速領(lǐng)航功能軟件的開發(fā)能力的阿爾特自4月25日迄今股價累計最大漲幅達80.45%；拉長時間看，在城市NOA方面搭建面向自動駕駛?cè)驍?shù)據(jù)的光庭信息年內(nèi)股價累計最大漲幅達114.29%。

據(jù)了解，城市輔助駕駛NOA是指可以在復(fù)雜城市場景中實現(xiàn)點到點的“領(lǐng)航輔助駕駛”功能。根據(jù)場景不同，NOA可進一步分為高速領(lǐng)航和城區(qū)領(lǐng)航，與高速NOA相比，城市NOA面臨的交通道路復(fù)雜程度呈倍數(shù)級增長，對于軟硬件能力也提出了更高要求。

NOA最早由特斯拉在2019年向FSD車型推送，（可對應(yīng)不同車企的“高階智能/智慧+領(lǐng)航/導(dǎo)航+自動/輔助駕駛”功能，蔚來稱為NOP+、小鵬稱為NGP、華為稱為NCA），可實現(xiàn)一定道路場景范圍內(nèi)的點到點智能駕駛。

國金證券陳傳紅等人7月29日研報指出，下半年城市NOA將有較大規(guī)模釋放，新勢力有望持續(xù)獲益。其中，小鵬汽車預(yù)計下半年在數(shù)十個無圖城市釋放XNGP；華為ADS2.0三季度將在15座城市實現(xiàn)無圖商用輔助駕駛，四季度擴大至45座城市；理想汽車將于年底前完成100個城市的NOA推送；毫末智行計劃到 2024年在100座城市落地?zé)o圖城市NOH。

華泰證券TMT研究團隊7月14日研報表示，小鵬、理想、蔚來、華為等各企業(yè)宣布將小規(guī)模落地城市NOA功能，其背后是國內(nèi)主流的多傳感器融合方案，8M攝像頭、激光雷達上車，對于高算力芯片的需求提升。據(jù)高工智能汽車，NOA（L2+）普及率有望從1Q23的1.7%提升至2025年17%，推升核心零部件需求，智能駕駛零部件產(chǎn)業(yè)鏈包括：德賽西威、經(jīng)緯恒潤、均勝電子（域控制器）；聯(lián)創(chuàng)電子、舜宇光學(xué)科技（攝像頭）；禾賽科技、長光華芯、炬光科技（激光雷達）等。

另據(jù)財聯(lián)社不完全統(tǒng)計，在NOA領(lǐng)域有所布局的上市公司包括阿爾特、 四維圖新、華陽集團和光庭信息等，具體如下：

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