智東西

作者 | 程茜

【資料圖】

編輯 | 心緣

智東西8月17日報道，今日，2023世界機器人大會博覽會正式開放，展館內(nèi)機器人絕活展示不斷，參展觀眾的討論聲、稱贊聲、驚呼聲此起彼伏。

智東西在展會現(xiàn)場暴走一天，穿梭于各大展位之間，和現(xiàn)場的機器人企業(yè)相關(guān)人士現(xiàn)場交流，帶來了一手現(xiàn)場逛展報道。

這屆世界機器人大會與往屆最大的不同是：人形機器人太太太多了！往年只能看到一到兩個的人形機器人，今年十多個扎堆出現(xiàn)，既有李白、杜甫等仿生機器人，也有“鋼筋鐵骨”的小米鐵大、優(yōu)必選Walker X，還有大秀唱跳才能、咖啡拉花、給人畫像的各式人形機器人。

屢見不鮮的機器狗，這次在博覽會上開始表演絕活，作揖、倒立、立定跳遠都不在話下。更有栩栩如生的仿生雨燕、蝴蝶、貓。

除此以外，我們還看到很多未來有可能出現(xiàn)在我們生活中的機器人，例如幾十秒制作冰激凌的機器人、按摩手法嫻熟的機器人、做奶茶的機器人、下象棋五子棋的機器人等等。

醫(yī)療機器人企業(yè)在此次展會出現(xiàn)了將近10家，并且大多腔鏡、骨科等手術(shù)機器人都已經(jīng)拿證上崗，成為醫(yī)生的重要幫手。

這已經(jīng)是第八屆世界機器人大會，據(jù)悉，此次展會展覽總面積達4.5萬平方米，較去年增加5000平方米，共有160家國內(nèi)外機器人企業(yè)攜近600件展品參展，新品數(shù)量從去年的30余款增加到了60款。

一、 10+款人形機器人“爭奇斗艷”，李白、杜甫現(xiàn)場同臺吟詩

一走進序廳，就看到了浙江大學(xué)控制科學(xué)與工程學(xué)院和EX智能機器人兩個展臺前人頭攢動。

先來看EX智能機器人的展臺，左邊是李白吟誦《長恨歌》，杜甫感嘆“好詩！太白兄！”，右邊是科技感十足的機器人小哥，可謂是古今夢幻相遇。EX智能機器的仿生人形機器人全身最多具有140多個自由度，其身體軀干和四肢由數(shù)十個柔性執(zhí)行器控制，同時基于ToF深度攝像頭，機器人還能實現(xiàn)動作和表情的視頻捕捉和硬件參數(shù)映射。

展臺中部有一組“機器人頭”，它們可以模仿人類旋轉(zhuǎn)頭部、轉(zhuǎn)動眼睛等，栩栩如生。

還有浙江大學(xué)控制科學(xué)與工程學(xué)院的人形機器人悟空，它身高140cm，體重46kg，據(jù)了解，悟空的最快運動速度超過6km/h，能跳躍0.25米高度臺階并穩(wěn)定落地。在現(xiàn)場悟空展示了向前踏步走的技能。

上海理工大學(xué)和中電科機器人聯(lián)合研發(fā)的人形機器人小貝，身高130厘米，重量僅為35千克。據(jù)了解，小貝的行走能耗很低，并且大多雙足機器人都是彎腿行走，小貝可以實現(xiàn)自然步態(tài)行走，不過在現(xiàn)場沒能看到它的展示。

高擎機電的雙足機器人π，主要用于科研領(lǐng)域供開發(fā)人員使用，它的高度僅有49厘米。

星動紀(jì)元展出了人形機器人小星，這家公司孵化于清華大學(xué)交叉信息研究院和上海期智研究院。小星的特點是，具有一體化系列關(guān)節(jié)，使得外表美觀的同時，結(jié)構(gòu)強度和穩(wěn)定性也更高。同時，據(jù)了解，星動紀(jì)元還在布局大語言模型、力控算法，使得小星能更好的理解人類的需求。

小米去年發(fā)布的人形機器人CyberOne（鐵大）也出現(xiàn)在了展臺上，它身高177厘米，體重52千克，但現(xiàn)場鐵大并沒有技能展示的環(huán)節(jié)。

剛騎著平衡車亮相成都大運會閉幕式的優(yōu)必選科技大型人形機器人Walker X，又騎著平衡車來到了世界機器人大會，據(jù)展區(qū)工作人員介紹，騎平衡車時，機器人需要模仿人類騎平衡車的姿態(tài)和動態(tài)，還要感知重心變化。

還有優(yōu)必選科技的熊貓機器人優(yōu)悠，它理解人類意圖的能力提升了不少?；趦?yōu)必選的人形機器人多模態(tài)交互系統(tǒng)，當(dāng)用戶說“想喝水”，優(yōu)悠就可以一步步理解需求，然后走到柜子前開門取水。

一轉(zhuǎn)身，我就看到了正在投籃的達闥機器人，不過它的投籃技能還需要加強，不能做到百發(fā)百中，正好被錄視頻的我捕捉到了失誤場面。

旁邊一個方形透明展柜里，是穿著裙子、擁有紫色頭發(fā)的小紫XR-4，據(jù)了解，這是達闥機器人正在研發(fā)的“七仙女”中的第一位。未來，小紫將進入家庭，幫助人們端茶送水、打掃衛(wèi)生。

展臺最右側(cè)還有6位人形機器人伴隨著音樂翩翩起舞。

追覓科技的人形機器人身高178cm，體重56kg，全身共44個自由度，其中單腿還有完整的6自由度，可以完成單腿站立。它這次在世界機器人大會上化身咖啡師，還能為咖啡拉花。這一機器人的能力正在不斷進階，據(jù)展臺工作人員介紹，已經(jīng)有多個商用領(lǐng)域的企業(yè)來咨詢這一機器人的應(yīng)用。

宇樹科技的人形機器人H1身高約180cm，步行速度與成人相當(dāng)，還能小步快跑。據(jù)了解，宇樹科技希望這一機器人能在未來幾年直接落地到工業(yè)和服務(wù)業(yè)中。

偉景智能的人形機器人小薇默默站在展臺的角落，它的身高有170cm，體重55kg，能進行人臉物體識別，和人進行中英文雙語對話，未來將應(yīng)用到酒店迎賓、醫(yī)療陪護、體育訓(xùn)練等各種各樣的場景中。

帕西尼感知科技的人形機器人Tora下半身是輪式設(shè)計，和其它機器人不同，它最大的特點是手部有觸覺傳感器，據(jù)了解，帕西尼感知科技的多維度觸覺傳感器能讓機器人擁有與人類媲美的豐富觸覺。

深圳市智能機器人研究院的畫像機器人，先識別用戶的臉部，然后生成軌跡，最終完成一幅黑白速寫人像畫，不過它的演示開放時間有效，我沒能看到它現(xiàn)場作畫的情景。

理工華匯是北京理工大學(xué)學(xué)科性公司，它們的機器人身高有170cm，能在平地、草地、石頭、沙地上靈活行走，最高速度能達到6km/h。

鈦虎機器人的人形機器人頭頂有兩根可愛的天線，據(jù)工作人員介紹，這一機器人目前的用途僅為技術(shù)的集中展示。

二、機器狗秀絕活，雨燕、蝴蝶、貓也被機器人化

除了仿人，世界機器人大會中的仿動物機器人也是一大亮點，并且各家企業(yè)已經(jīng)不滿足于單純展示外觀了，紛紛開始讓機器人秀技能。

這邊有機器狗爬樓梯、翻跟頭、立定跳遠，那邊有仿生雨燕、蝴蝶飛舞。

浙江大學(xué)控制科學(xué)與工程學(xué)院的絕影Lite 3，可以攀爬15cm臺階，完成跳躍溝壑、跳高、前空翻等高難度動作。此外，還有更大型的面向消防領(lǐng)域的機器狗。

這周一剛剛發(fā)布的小米機器狗鐵蛋2（CyberDog第二代）也出現(xiàn)在了展館中，鐵蛋2中有12個小米自研的伺服電機，能完成跑步、翻跟頭、滑滑板等各種動作。第一眼看到鐵蛋2，我的腦海中浮現(xiàn)出一句話，“確實更狗了”。

簡單的爬樓梯、作揖已經(jīng)滿足不了宇樹科技機器狗GO 2的“表現(xiàn)欲”，它現(xiàn)場倒立、立定跳遠等技能，使得旁邊駐足觀看的人越來越多。

追覓科技的消費級四足機器人DreameDog能頭身聯(lián)動，具有15個自由度，它頭部的屏幕還能呈現(xiàn)不同的表情來與用戶互動。并且，據(jù)展臺的工作人員介紹，DreameDog支持開源或開放SDK，可以允許在科研教學(xué)等場景二次開發(fā)使用。

Festo的仿生雨燕和蝴蝶展示臺前擠滿了觀眾，據(jù)了解，仿生蝴蝶的重量僅有32g，通過四個伺服電機控制，最多可以支持15只蝴蝶同時在同一空間飛行，且不會相撞。不得不承認(rèn)，遠距離觀看時，仿生蝴蝶除了比真實蝴蝶體積更大，基本沒有其它差異。

展臺上一只毛茸茸的小貓吸引了許多小朋友的目光，這就是大象機器人的仿生貓metaCat。當(dāng)用戶撫摸它的頭、下把和背后，metaCat就會移動頭尾，發(fā)出喵喵聲、咕嚕聲。據(jù)了解，metaCat的銷量已經(jīng)達到數(shù)千臺。

此外，軟體機器人還有仿心臟的人工心臟，據(jù)展館的工作人員介紹，這一人工心臟采用的是硅膠柔性材料一體成型，目前處于研發(fā)階段，未來可能會幫助患者恢復(fù)心臟功能。

三、前方排隊預(yù)警！飲品機器人成打卡點

做飲品、下棋、按摩、視力檢測、兒童晨檢、刺繡……還有什么是機器人不能做的嗎？

其中，做冰激凌、做咖啡、做奶茶的機器人，讓觀眾大排長隊。目前，法奧意威的冰激凌機器人在展會現(xiàn)場只能做一種口味，平均一分鐘之內(nèi)完成一個。

日影機器人的設(shè)備制作速度在35秒左右，原材料加滿能制造200個冰激凌。

遨博智能的咖啡機器人，能一口氣完成取杯、磨豆、萃取、打奶泡、拉花的全工序。還有集萃智造也展出了咖啡機器人。

軟體機器人的展臺上，一只機械臂在展示茶藝，操作流程嫻熟。

在制作飲品這件事上，下面這臺機器人更厲害。鴻霽科技的酷盒新式茶飲機器人一臺設(shè)備就相當(dāng)于一家小型飲品店，既能做咖啡也能做奶茶，據(jù)展區(qū)的工作人員介紹，奶茶的制作原材料相比咖啡等飲品會更多，因此機器人需要保證原材料比例統(tǒng)一，奶茶的口感差不多?，F(xiàn)在已經(jīng)有大型景點、商超等領(lǐng)域負(fù)責(zé)人來與鴻霽科技溝通，將酷盒應(yīng)用到這些場景中。

不過可惜的是，這一機器人前人擠人，我舉起手機都無法拍到機器人內(nèi)部的操作流程，只能找展會現(xiàn)場的工作人員求助。

除了做飲品外，機器人還現(xiàn)場展示了按摩能力。遨博智能按摩機器人通過對理療按摩區(qū)域進行三模感知，大數(shù)據(jù)計算呼吸頻率、提問等來自動記憶按摩軌跡。

睿爾曼智能的按摩機器人也是如此，機器人先識別人的身體來構(gòu)建運動的軌跡，達到按摩效果。

還有各種炫技的下五子棋、下象棋、打乒乓球機器人。

配天機器人的機械臂應(yīng)用場景豐富，它在打乒乓球時能通過軌跡捕捉，識別乒乓球路線，然后通過人工智能控制機器人揮拍打球。在下五子棋的場景，它也能智能識別分析，快速定位落子的位置。在我觀察的幾分鐘時間內(nèi)，機器人接打乒乓球沒有失誤的情況。

在展館的二樓，還有象棋機器人大賽，其采用的設(shè)備是進化者象棋機器人，比賽現(xiàn)場競爭激烈，大屏幕上還實時直播賽況。

超能機器人展出了晨檢機器人、健康服務(wù)機器人、視力檢測機器人，既能幫幼兒園老師給小朋友簽到、消毒，還能在家里完成基本的身體健康檢測，以及快速在學(xué)校完成符合專業(yè)認(rèn)定的視力檢測。

大豪科技的云智能刺繡系統(tǒng)能駕馭珠子繡、牙刷繡、亮片繡等多種繡法，通過智能制版、設(shè)備云平臺交互、機器視覺和全自動化控制，就能讓用戶實現(xiàn)“所見即所得”，完成個性化的刺繡任務(wù)。

四、腔鏡、骨科、神外手術(shù)都能做，多數(shù)機器人已上崗

這次世界機器人大會的展館內(nèi)，有將近10家手術(shù)機器人企業(yè)扎堆。

大多手術(shù)機器人都需要三個設(shè)備來共同完成操作、觀察、思考的控制，據(jù)一位展區(qū)工作人員介紹，就相當(dāng)于人的手、腦和眼睛。不過，看到這些龐然大物，不禁讓人開始擔(dān)心手術(shù)的安全問題，即便工作人員介紹說它的操作準(zhǔn)確度會比醫(yī)生還要高，但親切度和信任度都會大打折扣。

為了展現(xiàn)手術(shù)機器人的精密操作，術(shù)銳機器人的單孔腔鏡手術(shù)機器人正在小心翼翼的為生鵪鶉蛋剝殼。可以看到，它末端采用的是蛇形的三支手術(shù)器械，據(jù)了解，這一形狀的器械彎轉(zhuǎn)角度大，能讓其在狹窄空間內(nèi)操作也很靈活。并且單孔機器人還能為患者帶來極小的創(chuàng)傷，在精細度上遠超人手操作極限。

微創(chuàng)機器人的圖邁腔鏡手術(shù)機器人由醫(yī)生控制臺、患者手術(shù)平臺和圖像平臺組成，這也就是模擬人的手、眼、腦，并且這一手術(shù)機器人在患者身上留下的創(chuàng)傷口會十分小。

直觀復(fù)星展示了占據(jù)我國腔鏡手術(shù)機器人大部分市場規(guī)模的達芬奇手術(shù)機器人，以及支氣管鏡機器人，據(jù)了解，支氣管鏡機器人的導(dǎo)管外徑僅3.5m，前端能完成180度的主動彎曲，可以讓其到達更遠端的細支氣管或者支氣管分支。

思哲?？刀鄼C器人的腔鏡手術(shù)機器人系統(tǒng)同樣包括醫(yī)生控制臺、患者手術(shù)平臺、影像臺車三類，能夠完成微創(chuàng)外科手術(shù)常用的切割、分離、止血、縫合等，并且創(chuàng)口很小。在手術(shù)過程中，這個系統(tǒng)可以將手術(shù)的圖像放大10倍以上，讓醫(yī)生更加清晰的看到患者內(nèi)部解剖結(jié)構(gòu)。

除了腔鏡手術(shù)機器人外，還有幾家骨科手術(shù)機器人企業(yè)。

天智航天璣骨科手術(shù)機器人的臨床精度能達到1mm以內(nèi)。據(jù)了解，截至2023年第一季度末，天璣系列骨科機器人的臨床應(yīng)用已覆蓋170余家醫(yī)療機構(gòu)，手術(shù)量突破4萬例。

專注于骨科手術(shù)輔助機器人領(lǐng)域的元化智能，其錕铻全骨科手術(shù)機器人由主控臺、機械臂、導(dǎo)航儀組成，可以完成髖膝部位的兩種骨科手術(shù)。

和華瑞博的關(guān)節(jié)手術(shù)機器人可以完成股骨、脛骨截骨，并且它的末端執(zhí)行器還能切換以便完成不同手術(shù)。

華科精準(zhǔn)的手術(shù)機器人是神經(jīng)外科領(lǐng)域，今年6月，該公司自研了3D結(jié)構(gòu)光注冊神外手術(shù)機器人，這也是第一款由中國企業(yè)研發(fā)且獲FDA批準(zhǔn)應(yīng)用于神經(jīng)外科的手術(shù)機器人。不過，看到其機械臂伸到人腦上，還是讓人不寒而栗。

除了手術(shù)領(lǐng)域，還有外骨骼機器人，例如曾為《流浪地球2》提供外骨骼機器人的傲鯊智能，其展臺上的全身外骨骼機器人能提高人們的勞動效率，帶上外骨骼機器人，外賣、快遞小哥爬樓梯也能省力不少。

五、配送、清潔、巡檢機器人繼續(xù)扎堆

想必你去住酒店、逛商場時，已經(jīng)習(xí)慣了遇到配送機器人的身影。展館中也有各式各樣的配送、導(dǎo)覽、清潔、物流機器人，并且它們大多數(shù)已經(jīng)在醫(yī)院、酒店、商場、園區(qū)上崗。

優(yōu)必選的商用機器人已經(jīng)覆蓋了配送、清潔、巡檢功能，包括多場景智能配送機器人Cadebot系列、商用服務(wù)機器人Cruzr克魯澤、電力巡檢機器人Aimbot智巡士、智能清潔機器人Cleinbot，以及這次新亮相的多場景智能開放配送機器人悠寶，悠寶身體前方有一塊巨大的屏幕，配送場景更加豐富。

洛必德的機器人構(gòu)建了一體化的醫(yī)療領(lǐng)域機器人解決方案，有接待服務(wù)、智能清潔、智能消殺、智能輔行機器人，除此以外，還有室外配送、商用清潔機器人系列。

云跡科技的機器人采用了分體設(shè)計，一個底座就可以搭配具有清潔、配送、消殺等不同功能的倉體。

擎朗智能的機器人在展會現(xiàn)場還進行了一場走秀，包括有多個倉體的酒店配送機器人、有大屏的餐飲配送機器人、能承載一個成年男子重量的工業(yè)配送機器人、雙面屏幕的導(dǎo)覽機器人、身材“苗條”的餐飲配送機器人等等。

派寶機器人的三個迎賓接待機器人邊唱著《我和我的祖國》，邊轉(zhuǎn)動頭部、抬手來跟隨音樂做動作，舞蹈動作十分整齊。不過它短短的手臂活動范圍也僅限于抬起、放下了。

還有京東的展臺上放置了一輛巨大的物流車，這輛車可以適應(yīng)全場景、幾乎全天候的配送，也為以物流快著稱的京東助力了一把。

六、教材到硬件一應(yīng)俱全，小學(xué)生已開卷機器人

此次展會上還看到了很多教育相關(guān)的機器人教材、教具、培訓(xùn)設(shè)備等。

新禾智能的《新一代人工智能2030——機器人科普系列叢書》覆蓋了小學(xué)一到六年級的學(xué)生，下圖這個汽車裝置的就是一位六年級小朋友的成果，據(jù)展區(qū)工作人員介紹，這臺設(shè)備可以實現(xiàn)超聲波測距、顏色識別、自動抓取等功能。

還有優(yōu)必選的展區(qū)有很大空間都是教育相關(guān)類的產(chǎn)品展示，有機器學(xué)習(xí)、數(shù)據(jù)科學(xué)等領(lǐng)域的設(shè)備。

開塔機器人的人工智能學(xué)習(xí)套件包含的設(shè)備種類多樣，有Mirobot桌面六軸機器人、智能傳感器套件、移動小車、機器人末端攝像頭模組等等，可以應(yīng)用于機器人系統(tǒng)人士、機器人編程等課程教學(xué)實踐中。

結(jié)語：前沿技術(shù)展示+應(yīng)用落地扎堆，機器人產(chǎn)業(yè)熱度不減

世界機器人大會正值暑假，不乏大大小小的學(xué)生來逛展參會，他們對機器人、機器狗、機器貓愛不釋手，盯著展品嘖嘖稱奇。

逛完一圈后，我發(fā)現(xiàn)仿生類的機器人前永遠圍著一圈觀眾，其逼真的形象、越來越靈活的動作展示讓人不忍放下正在錄像的手機。并且，這些搭載前沿技術(shù)的產(chǎn)品走出實驗室擺在展館中，也證明了技術(shù)發(fā)展、產(chǎn)業(yè)變化的迅速。

同時，機器人的技能也越來越全面，從家庭里的清掃到工廠中的配送、室外的巡檢等等，都讓其應(yīng)用落地的場景逐漸豐富起來。

未來，隨著人工智能、新一代信息技術(shù)等與機器人更深度的融合，機器人產(chǎn)業(yè)將誕生更多創(chuàng)新的應(yīng)用場景。

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