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6月30日，我國(guó)首艘數(shù)字孿生智能科研試驗(yàn)船“海豚1”在煙臺(tái)蓬萊港交付并首航。該船將從蓬萊駛往青島，沿途開展一系列船舶智能設(shè)備性能驗(yàn)證、環(huán)境感知、障礙避碰及航路重規(guī)劃、數(shù)字孿生系統(tǒng)虛實(shí)同步交互等多項(xiàng)實(shí)驗(yàn)。

該船由哈爾濱工程大學(xué)智能科學(xué)與工程學(xué)院科研團(tuán)隊(duì)聯(lián)合校內(nèi)多個(gè)涉船海學(xué)院自主研發(fā)，解決了船舶總體、動(dòng)力、電力、推進(jìn)、導(dǎo)航、操控、船岸等一體化系統(tǒng)的可靠性設(shè)計(jì)。船體全長(zhǎng)25米，排水量100噸，歷時(shí)3年建造完成。這艘智能船創(chuàng)造了多源信息融合協(xié)同探測(cè)、智能感知及環(huán)境重構(gòu)、船舶與海洋環(huán)境數(shù)字孿生三個(gè)方面國(guó)內(nèi)第一，打造了我國(guó)首個(gè)船舶智能系統(tǒng)與設(shè)備測(cè)試及驗(yàn)證的“海上流動(dòng)”實(shí)驗(yàn)室。

（哈爾濱工程大學(xué)黨委宣傳部 郭健楠 攝）

據(jù)了解，該船裝備了我國(guó)第一套船舶數(shù)字孿生系統(tǒng)，并突破了多項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)。國(guó)內(nèi)首次突破了激光雷達(dá)、視頻圖像、固態(tài)雷達(dá)和聲號(hào)等多源信息融合和協(xié)同探測(cè)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了海洋環(huán)境和小目標(biāo)智能感知，為船舶自主航行提供了保障；首次建立了船舶數(shù)字建模、模型迭代進(jìn)化、虛實(shí)實(shí)時(shí)交互、在線離線共生、船岸鏡像等船舶數(shù)字孿生技術(shù)體系，構(gòu)建了船舶數(shù)字孿生系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了船舶自主航行和遠(yuǎn)程操控等智能功能；解決了船舶總體、動(dòng)力、電力、推進(jìn)、導(dǎo)航、操控、船岸等一體化系統(tǒng)的可靠性設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)船舶經(jīng)濟(jì)、安全、可靠運(yùn)行。

“海豚1”的研制成功，將有力推進(jìn)我國(guó)船舶領(lǐng)域數(shù)字孿生技術(shù)的實(shí)際應(yīng)用和前沿探索。

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