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人形機(jī)器人催化劑不斷，特斯拉9月24日在推特發(fā)布視頻展示最新人形機(jī)器人進(jìn)展，視頻中，Optimus通過端到端的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，可完成物體分類、做瑜伽動(dòng)作等復(fù)雜任務(wù)，產(chǎn)業(yè)進(jìn)度超預(yù)期。兩天后，國產(chǎn)傅利葉通用人形機(jī)器人GR-1開啟對外預(yù)售。國內(nèi)政策不斷出臺(tái)，機(jī)器人系列大會(huì)紛紛召開，積極推進(jìn)機(jī)器人研發(fā)建設(shè)。據(jù)財(cái)聯(lián)社不完全梳理，近期人形機(jī)器人利好消息如下圖：

上海證券劉陽東9月27日研報(bào)指出，人形機(jī)器人處于商業(yè)化前期，需要軟硬件不斷迭代以達(dá)到“類人類”功能，解決成本問題是產(chǎn)業(yè)化的前提。方正證券李魯靖9月22日研報(bào)指出，目前Optimus成本高企，和預(yù)期量產(chǎn)成本相比存在很大的降本空間。而馬斯克提出量產(chǎn)成本預(yù)期為2萬美金，根據(jù)頭豹研究院21年數(shù)據(jù)，硬件及零部件成本占比超過一半，其中減速器占比超20%，未來降本空間很大。申萬宏源證券王珂團(tuán)隊(duì)此前亦表示，人形機(jī)器人未來可期，打開精密減速器天花板。精密減速器是機(jī)器人生產(chǎn)中壁壘最高的零部件，主要包括諧波減速器與RV減速器。

據(jù)財(cái)聯(lián)社VIP盤中寶?數(shù)據(jù)欄目此前梳理，雙環(huán)傳動(dòng)、中大力德、綠的諧波、大族激光、漢宇集團(tuán)、秦川機(jī)床、光洋股份、豐立智能和上海機(jī)電均有精密減速器相關(guān)布局，其相關(guān)產(chǎn)品的市占率、產(chǎn)能和訂單情況如下圖所示：

具體來看，雙環(huán)傳動(dòng)、中大力德、秦川機(jī)床和光洋股份均有RV減速器相關(guān)布局。華西證券崔琰9月28日研報(bào)指出，雙環(huán)傳動(dòng)從2013年開始研發(fā)RV減速器，歷時(shí)3-4年打破外資壟斷，2021年居國產(chǎn)RV出貨量第一，同時(shí)公司的諧波減速器也在全面進(jìn)行市場推廣，已實(shí)現(xiàn)多型號(hào)穩(wěn)定供貨，產(chǎn)能得以釋放并快速提升。

中大力德4月公告，擬使用1.15億元募集資金建設(shè)智能執(zhí)行單元及大型RV減速器生產(chǎn)線項(xiàng)目，達(dá)產(chǎn)后預(yù)計(jì)約形成35.5萬臺(tái)智能執(zhí)行單元產(chǎn)品以及0.5萬臺(tái)大型RV減速器的生產(chǎn)能力。西南證券邰桂龍等9月19日研報(bào)指出，秦川機(jī)床RV減速器已突破關(guān)鍵零件的瓶頸工序及核心工藝裝備，產(chǎn)能6-9萬臺(tái)，沃爾齒輪助力規(guī)?；a(chǎn)。光洋股份7月在互動(dòng)平臺(tái)表示，公司機(jī)器人RV/諧波減速器軸承等產(chǎn)品的開發(fā)驗(yàn)證工作推進(jìn)順利，已逐步進(jìn)入批量配套階段。

除了上文所提的雙環(huán)傳動(dòng)，綠的諧波、大族激光、漢宇集團(tuán)和豐立智能均有諧波減速器相關(guān)布局。其中，綠的諧波市占率領(lǐng)先（24.7%），上半年公司諧波減速器及金屬部件收入1.53億元。大族激光在互動(dòng)平臺(tái)表示，機(jī)器人相關(guān)諧波減速器產(chǎn)品已經(jīng)在國內(nèi)頭部工業(yè)機(jī)器人企業(yè)實(shí)現(xiàn)批量交付銷售，同時(shí)還在配合一些國外品牌機(jī)器人進(jìn)行測試驗(yàn)證中。

東北證券韓金呈8月28日研報(bào)指出，漢宇集團(tuán)于2014年投資控股同川科技，而同川精密是深圳市同川科技有限公司旗下的諧波減速器事業(yè)單元，同川依靠深厚的技術(shù)積累，有望逐步向國內(nèi)外主流的機(jī)器人以及人形機(jī)器人企業(yè)供應(yīng)諧波減速器等核心零部件，為公司帶來新的增長極。韓金呈8月10日研報(bào)指出，豐立智能目前積極布局機(jī)器人以及人形機(jī)器人的相關(guān)產(chǎn)品，諧波減速器在跟機(jī)器人整體企業(yè)送樣中，未來有望充分受益下游需求爆發(fā)。

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