【資料圖】

日前，2022年度中國(guó)港口協(xié)會(huì)科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)評(píng)選結(jié)果揭曉，山東港口渤海灣港《門(mén)座起重機(jī)智能化控制系統(tǒng)研發(fā)及應(yīng)用》項(xiàng)目通過(guò)中國(guó)港口協(xié)會(huì)科技獎(jiǎng)一等獎(jiǎng)評(píng)審，實(shí)現(xiàn)了渤海灣港在中國(guó)港口協(xié)會(huì)科技進(jìn)步獎(jiǎng)評(píng)選中的歷史最好成績(jī)。

實(shí)現(xiàn)門(mén)座式起重機(jī)（以下簡(jiǎn)稱(chēng)門(mén)機(jī)）自動(dòng)化作業(yè)的難度，遠(yuǎn)高于集裝箱岸橋和礦石卸船機(jī)等碼頭裝卸設(shè)備。與集裝箱岸橋和礦石卸船機(jī)自動(dòng)化作業(yè)的上下（起升）、前后（變幅）二維的作業(yè)模式相比，門(mén)機(jī)裝卸作業(yè)增加了“旋轉(zhuǎn)”的第三個(gè)維度，工藝更加多變、復(fù)雜，自動(dòng)化作業(yè)難度更大，技術(shù)含量更高。

山東港口渤海灣港成立專(zhuān)門(mén)攻關(guān)團(tuán)隊(duì)，聯(lián)合有關(guān)科研機(jī)構(gòu)，全力攻關(guān)門(mén)座起重機(jī)智能化控制系統(tǒng)研發(fā)及應(yīng)用項(xiàng)目。該項(xiàng)目以解決抓斗門(mén)座起重機(jī)作業(yè)自動(dòng)化為目標(biāo)，針對(duì)門(mén)座起重機(jī)的自動(dòng)化裝卸作業(yè)關(guān)鍵技術(shù)開(kāi)展研究攻關(guān)與示范應(yīng)用，主要突破了高精度冗余控制定位、高精度三維掃描智能成像、抓斗智能防搖、掏艙作業(yè)、多機(jī)安全防撞、多機(jī)協(xié)同作業(yè)、智能化綜合安防、遠(yuǎn)程操作“八大核心關(guān)鍵技術(shù)”，實(shí)現(xiàn)了基于三維智能掃描與GNSS高精度定位冗余控制的門(mén)機(jī)最優(yōu)抓料-運(yùn)行-落料工藝、基于電子防搖和智能算法的門(mén)座起重機(jī)快速精準(zhǔn)高效裝卸、門(mén)座起重機(jī)多機(jī)防碰撞協(xié)同作業(yè)與路徑優(yōu)化、基于人員和設(shè)備音像智能感知與響應(yīng)的門(mén)機(jī)自動(dòng)化綜合安防“四大創(chuàng)新點(diǎn)”。

項(xiàng)目擁有多項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)的完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，填補(bǔ)了行業(yè)空白，極大推進(jìn)了傳統(tǒng)干散貨碼頭自動(dòng)化進(jìn)程。項(xiàng)目的研發(fā)投用，大幅改善了門(mén)機(jī)司機(jī)工作環(huán)境，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，提升了設(shè)備本質(zhì)安全水平，實(shí)現(xiàn)了綜合作業(yè)效率與改造前人工作業(yè)相比提升5%以上，凸顯了更安全、更高效、更舒適、更經(jīng)濟(jì)等顯著優(yōu)勢(shì)。山東港口東營(yíng)港7臺(tái)門(mén)座起重機(jī)全部實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化作業(yè)后，每年可節(jié)省人工成本約370萬(wàn)元。此項(xiàng)技術(shù)在渤海灣港推廣運(yùn)用后（按50%門(mén)機(jī)完成改造），預(yù)計(jì)每年可節(jié)省人工成本約1600余萬(wàn)元。

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