8月16日，2023世界機(jī)器人大會(huì)在北京開(kāi)幕。本屆大會(huì)以“開(kāi)放創(chuàng)新 聚享未來(lái)”為主題，由開(kāi)幕式、閉幕式和主論壇、專題論壇及配套活動(dòng)組成，同期舉辦2023世界機(jī)器人博覽會(huì)及2023世界機(jī)器人大賽。

數(shù)據(jù)連連看

論壇部分由6場(chǎng)主論壇

(資料圖片僅供參考)

近30場(chǎng)專題論壇及配套組成

320余位國(guó)際組織代表、知名科學(xué)家、企業(yè)家代表參會(huì)

展覽總面積達(dá)4.5萬(wàn)平方米

較去年增加5000平方米

140余家國(guó)內(nèi)外機(jī)器人企業(yè)攜近600件展品亮相展會(huì)

50余款新品在本屆博覽會(huì)首發(fā)

40家企業(yè)首次參展

本屆大會(huì)同期開(kāi)啟2023世界機(jī)器人大賽錦標(biāo)賽（北京）

設(shè)共融機(jī)器人挑戰(zhàn)賽、BCI腦控機(jī)器人大賽、機(jī)器人應(yīng)用大賽、青少年機(jī)器人設(shè)計(jì)大賽四大賽事

含27個(gè)大項(xiàng)、68個(gè)小項(xiàng)、116個(gè)競(jìng)賽組別

大賽每天有4000余名來(lái)自全球的精英賽手同場(chǎng)競(jìng)技

國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)數(shù)據(jù)顯示

2022年全球工業(yè)機(jī)器人新增裝機(jī)量為53.1萬(wàn)臺(tái)

我國(guó)裝機(jī)量超過(guò)全球總量的50%

連續(xù)9年位居世界首位

去年我國(guó)機(jī)器人全行業(yè)營(yíng)業(yè)收入超過(guò)了1700億

工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量為44.3萬(wàn)套

服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)量達(dá)到了645.8萬(wàn)臺(tái)

今年上半年

我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)整體保持穩(wěn)定增長(zhǎng)態(tài)勢(shì)

工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量達(dá)到了22.2萬(wàn)套，同比增長(zhǎng)了5.4%

服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)量達(dá)到了353萬(wàn)套，增長(zhǎng)了9.6%

亮點(diǎn)搶鮮看

技術(shù)交叉融合趨勢(shì)更加明顯：人形機(jī)器人“忽如一夜春風(fēng)來(lái)”

技術(shù)交叉融合是機(jī)器人產(chǎn)業(yè)最突出的特點(diǎn)，而這一特點(diǎn)在人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展上則更加明顯。

“AI大模型、具身智能等技術(shù)與機(jī)器人的有機(jī)結(jié)合，讓我們看到了很多雙足行走的機(jī)器人，看到了與人皮膚很像的機(jī)器人。未來(lái)擬人類的機(jī)器人可能是產(chǎn)業(yè)風(fēng)口和發(fā)展方向?！睂?duì)于人形機(jī)器人的發(fā)展，中國(guó)電子學(xué)會(huì)副秘書長(zhǎng)梁靚感覺(jué)“一開(kāi)始爬坡很慢，突然間開(kāi)始加速”。

他介紹，去年開(kāi)始，人形機(jī)器人企業(yè)數(shù)量多了起來(lái)，目前是快速迭代升級(jí)的過(guò)程。

行走速度最快可以達(dá)到每小時(shí)6千米的“悟空”，通過(guò)融合腿足運(yùn)動(dòng)技術(shù)與環(huán)境感知技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人的三維環(huán)境地圖構(gòu)建和自主動(dòng)態(tài)導(dǎo)航；人形機(jī)器人“多拉”的背后，是視觸覺(jué)雙模態(tài)模型與模仿學(xué)習(xí)機(jī)能，這使得它能夠更快速地適應(yīng)不同的環(huán)境和任務(wù)……

今年的機(jī)器人大會(huì)上，我們看到了更多的人形機(jī)器人。

十年前已投身人形機(jī)器人行業(yè)的EX機(jī)器人聯(lián)合創(chuàng)始人、總裁李博陽(yáng)介紹：“現(xiàn)在定制化的程度越來(lái)越高，個(gè)性化需求也越來(lái)越高，一個(gè)設(shè)備可以解決多種功能是其未來(lái)的發(fā)展方向之一。機(jī)器人如果融入到我們的生活中，人形機(jī)器人就是一個(gè)最好的選擇?！?/p>

據(jù)相關(guān)機(jī)構(gòu)測(cè)算，到2030年，全球人形機(jī)器人規(guī)模將達(dá)到1.9萬(wàn)億元，其中中國(guó)市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到3762億元。

此次大會(huì)上，小米將最近火熱的機(jī)器人“鐵大”（CyberOne）帶到了現(xiàn)場(chǎng)。據(jù)小米機(jī)器人項(xiàng)目經(jīng)理邵元欣介紹，相比機(jī)械臂、AGV（移動(dòng)機(jī)器人）等設(shè)備，人形機(jī)器人具有更強(qiáng)的通用性，對(duì)于同一場(chǎng)景下的不同操作環(huán)節(jié)，人形機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)對(duì)多種單一功能設(shè)備的替代。后續(xù)“鐵大”也會(huì)率先應(yīng)用到小米自己的智能制造工廠中。

操作更加靈活：工業(yè)機(jī)器人的“軸”越來(lái)越多

在今年的機(jī)器人大會(huì)上，很多工業(yè)機(jī)器人新品發(fā)布。與往年一樣，有很多“大型號(hào)”的機(jī)械臂吸引著觀眾的眼球，眾多品牌帶來(lái)了自家的新產(chǎn)品。

值得注意的是，今年的產(chǎn)品中出現(xiàn)了很多“六軸”+附加軸的機(jī)械臂。

在展會(huì)現(xiàn)場(chǎng)，一條黑色軌道上，橙色的6軸機(jī)械臂正在地軌上運(yùn)動(dòng)作業(yè)。這是庫(kù)卡工業(yè)機(jī)器人直線6軸的新產(chǎn)品KR FORTEC-2 ultra和RL4000地軌，庫(kù)卡工業(yè)自動(dòng)化工程負(fù)責(zé)人、智能焊接產(chǎn)品經(jīng)理黨園清介紹，其可以應(yīng)用在焊接、涂膠、機(jī)械加工、搬運(yùn)、碼垛等方面，展會(huì)上的這款可以搬運(yùn)480公斤重的物品，可以根據(jù)客戶需求最大負(fù)載800公斤。

他表示，工業(yè)機(jī)器人對(duì)于精度要求非常高，比如庫(kù)卡此次展出的六軸焊接機(jī)器人，精度已接近于頭發(fā)絲。

人的運(yùn)動(dòng)靠關(guān)節(jié)，機(jī)器的運(yùn)動(dòng)則靠軸承。

對(duì)“軸”數(shù)要求更嚴(yán)的背后，是工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)對(duì)精細(xì)度和靈活性的追求，更是對(duì)減速器等核心部件發(fā)展的創(chuàng)新需求。

目前，諧波減速器、RV減速器等核心零部件進(jìn)入國(guó)際頭部企業(yè)供應(yīng)鏈體系，協(xié)作機(jī)器人、物流機(jī)器人等標(biāo)志性產(chǎn)品獲得知名跨國(guó)企業(yè)認(rèn)可。

按照浙商證券研報(bào)，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用覆蓋國(guó)民經(jīng)濟(jì)60個(gè)行業(yè)大類、168個(gè)行業(yè)中類，工業(yè)機(jī)器人將賦能千行百業(yè)，撬動(dòng)萬(wàn)億市場(chǎng)。

應(yīng)用更加精細(xì)：“機(jī)器人+” 無(wú)處不在

對(duì)于制造業(yè)、農(nóng)業(yè)、建筑等行業(yè)而言，機(jī)器人的出現(xiàn)可以廣泛實(shí)現(xiàn)“機(jī)器換人”“機(jī)器助人”，而機(jī)器人在汽車、電子、機(jī)械、輕工等諸多行業(yè)及其細(xì)分領(lǐng)域和關(guān)鍵環(huán)節(jié)的使用，也可以催生出優(yōu)秀的研發(fā)成果和豐富的場(chǎng)景應(yīng)用。

可以自主導(dǎo)航、智能避障、自主乘梯，將物品自動(dòng)送到用戶手中的室內(nèi)配送機(jī)器人；擁有碧藍(lán)眼睛與柔軟毛發(fā)的仿生機(jī)器貓，可以像貓一樣搖頭、搖尾巴、伸懶腰，與真正的貓不同的是，它可通過(guò)智能語(yǔ)音呼喚互動(dòng)，對(duì)老人、小孩進(jìn)行情感陪護(hù)；蔬菜瓜果通過(guò)機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)10秒采摘一個(gè)果實(shí)，并通過(guò)人工智能圖像和視頻技術(shù)進(jìn)行算法分析，實(shí)現(xiàn)成熟果實(shí)精準(zhǔn)采摘，人工智能視覺(jué)識(shí)別準(zhǔn)確率可達(dá)95%以上；長(zhǎng)者陪伴機(jī)器人“小麗”可在室內(nèi)自如行走，通過(guò)小麗助手、社區(qū)分享、小麗活動(dòng)等功能實(shí)現(xiàn)對(duì)老人的陪伴……

今年的機(jī)器人大會(huì)上，制造業(yè)、農(nóng)業(yè)、商業(yè)、醫(yī)療、教育等應(yīng)用領(lǐng)域都可看到機(jī)器人的身影，機(jī)器人正以肉眼不可見(jiàn)的速度“飛”入千萬(wàn)家。

以今年大會(huì)上Festo展出的仿生飛行家族新成員“仿生雨燕”為例，其體內(nèi)有著十分緊湊的構(gòu)造，容納了撲翼機(jī)構(gòu)、撲翼控制元件、通信技術(shù)、升降舵和尾翼。在一個(gè)非常小的空間內(nèi)，安裝了一個(gè)無(wú)刷式電機(jī)、兩個(gè)伺服電機(jī)、電池、齒輪箱和幾塊電路板。同時(shí)，通過(guò)超寬帶技術(shù)（UWB）室內(nèi)無(wú)線電導(dǎo)向系統(tǒng)，主控電腦、無(wú)線電模塊和飛行器之間實(shí)現(xiàn)交互，仿生雨燕可在定義的空域內(nèi)實(shí)現(xiàn)協(xié)調(diào)、自主的群體飛行。

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