傅利葉智能26日宣布，傅利葉智能通用人形機(jī)器人GR-1開啟對外預(yù)售。

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據(jù)介紹，GR-1身高1.65米，體重約55公斤；擁有高度仿生的軀干構(gòu)型和擬人化的運(yùn)動(dòng)控制，搭載自主研發(fā)的FSA一體化執(zhí)行器，全身總關(guān)節(jié)執(zhí)行器數(shù)量達(dá)44個(gè)，最大關(guān)節(jié)峰值扭矩達(dá)230N.m。

GR-1可在不穩(wěn)定、無輔助、強(qiáng)干擾環(huán)境下，快速行走（最大速度超過5km/h）、后退行走、站走切換、原地轉(zhuǎn)彎、扭腰、轉(zhuǎn)頭、跑步、避障、越障、上下坡等多種運(yùn)動(dòng)能力。

其應(yīng)用場景包括科研教育、AI具身智能本體、演藝展覽、醫(yī)療康復(fù)、安防巡檢、迎賓接待等。且GR-1開放完整SDK支持二次開發(fā)，功能擴(kuò)展；且支持APP智能交互。

就在幾天前，特斯拉人形機(jī)器人Optimus（擎天柱）也更新了“端到端方案首秀”。Optimus神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練是“完全端到端的”，即可實(shí)現(xiàn)視頻信號輸入，控制信號輸出。在視頻中，特斯拉機(jī)器人展示了視覺自標(biāo)定、顏色分揀任務(wù)、單腳保持平衡等能力，在感知、大腦、運(yùn)動(dòng)與控制方面具備多項(xiàng)亮點(diǎn)。

與此同時(shí)，大模型也已逐漸開始賦能機(jī)器人。3月谷歌發(fā)布多模態(tài)具身視覺語言模型（VLM）PaLM-E，其可用于機(jī)器人領(lǐng)域；7月谷歌發(fā)布新一代視覺-語言-動(dòng)作（VLA）模型Robotics Transformer 2（RT-2），專用于機(jī)器人領(lǐng)域。

隨著多家廠商產(chǎn)業(yè)化進(jìn)度提速，“具身智能”浪潮已是大勢所趨。

鑒于端到端深度學(xué)習(xí)框架逐步完善，算法泛化能力持續(xù)增強(qiáng)，市場可調(diào)取數(shù)據(jù)集持續(xù)增加，中信證券認(rèn)為，機(jī)器人識別交互及執(zhí)行能力有望在數(shù)據(jù)快速量變的背景下加速實(shí)現(xiàn)質(zhì)變；且隨著控制端硬件規(guī)模化生產(chǎn)的擴(kuò)大及實(shí)用性研發(fā)的深入有望加速人形機(jī)器人本體的落地應(yīng)用。

浙商證券預(yù)計(jì)，2030年人形機(jī)器人需求量約177萬臺，全球市場空間有望達(dá)1692億元，2023-2030年CAGR達(dá)25%。中短期（3-5年）工商業(yè)場景率先應(yīng)用；中長期（5-10年后）個(gè)人場景應(yīng)用空間大。

落實(shí)到具體標(biāo)的上，分析師看好人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化大趨勢，聚焦人形機(jī)器人核心部件制造龍頭。

電機(jī)：推薦鳴志電器，關(guān)注匯川技術(shù)、江蘇雷利、步科股份、偉創(chuàng)電氣等；

絲杠：推薦恒立液壓、長盛軸承、五洲新春，關(guān)注貝斯特、鼎智科技、日發(fā)精機(jī)、秦川機(jī)床等；

減速器：推薦雙環(huán)傳動(dòng)、綠的諧波，關(guān)注中大力德、上海機(jī)電、漢宇集團(tuán)、豐立智能、大族激光、昊志機(jī)電等；

傳感器：推薦華依科技，關(guān)注柯力傳感、漢威科技、芯動(dòng)聯(lián)科等；

控制器：推薦華中數(shù)控、博眾精工，關(guān)注新時(shí)達(dá)、埃夫特、英威騰等；

輕量化：推薦精工科技，關(guān)注中復(fù)神鷹、吉林化纖、吉林碳谷等；

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