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在國能神皖安慶電廠綜合碼頭上，工程技術(shù)人員正在安裝視頻監(jiān)控和雷達(dá)等設(shè)備，等相關(guān)設(shè)備和系統(tǒng)安裝完成后，安慶電廠碼頭裝卸煤炭將無需人員操作，實(shí)現(xiàn)全程智能化、無人化。該項(xiàng)工程的實(shí)施標(biāo)志著安慶港正式開創(chuàng)了智能港口時(shí)代。

安慶電廠綜合碼頭位于安徽省安慶市東部經(jīng)開區(qū)，安慶長江公路大橋下游約10.7km，碼頭有2個(gè)5000噸級(jí)江海輪泊位(水工結(jié)構(gòu)兼顧10000噸級(jí)江海輪)，碼頭所后方即為安徽安慶皖江發(fā)電有限責(zé)任公司廠區(qū)，碼頭現(xiàn)有的4臺(tái)每小時(shí)1000噸的橋式抓斗卸船機(jī)接卸煤炭，并直接通過全封閉輸煤棧橋進(jìn)入電廠一期煤場(chǎng)及二期圓形封閉煤場(chǎng)，2021年完成港口吞吐量569萬噸。

此次智能改造通過安裝在卸船機(jī)大梁上的物料探測(cè)雷達(dá)，對(duì)掃描到的船艙和煤堆的輪廓信息三維成像、建模，經(jīng)過分析計(jì)算形成最優(yōu)化卸船作業(yè)方案。系統(tǒng)根據(jù)當(dāng)前煤堆形狀特征，自動(dòng)選取抓斗抓料點(diǎn)，自動(dòng)控制抓斗抓料、閉斗、提升，沿系統(tǒng)自動(dòng)規(guī)劃的最優(yōu)回程路徑，按照分層剝?nèi)?、平衡卸船的策略，自?dòng)完成卸船任務(wù)，清艙作業(yè)遠(yuǎn)程遙控操作。改造完成后將大大提升港口裝卸效率和提升安全環(huán)保能力。

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