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1024科技日，對(duì)于小鵬汽車(chē)而言，等同AI Day之于特斯拉、NIO Day之于蔚來(lái)，歷屆的科技日都是狂秀肌肉，小鵬汽車(chē)都要展示自己壓箱底的技術(shù) 。

第六代飛行汽車(chē)算是發(fā)布會(huì)的一大驚喜。畢竟何小鵬曾經(jīng)說(shuō)過(guò)，小鵬汽車(chē)不造概念車(chē)，一切都是為了落地量產(chǎn)。

除了飛行汽車(chē)，智能輔助駕駛系統(tǒng)，依然是小鵬汽車(chē)最為關(guān)鍵的部分。發(fā)布會(huì)上，小鵬還透露了智能機(jī)器人(行情300024,診股)的研發(fā)進(jìn)展。

街上跑的、屋里走的、天上飛的，PPT越來(lái)越花哨。

01

2025年向無(wú)人駕駛進(jìn)發(fā)

在發(fā)布會(huì)一開(kāi)始，何小鵬表示“城市無(wú)人駕駛落地的速度比我自己想象的難度還要難的多。”

從演講的時(shí)長(zhǎng)占比也能夠看的出來(lái)，在接近86分鐘的直播中，有50分鐘的時(shí)間都在向大家匯報(bào)自動(dòng)駕駛的成果。

開(kāi)始之前，小鵬汽車(chē)自動(dòng)駕駛副總裁吳新宙就拋出了一個(gè)問(wèn)題：為什么小鵬要在這個(gè)時(shí)間節(jié)點(diǎn)去做“難百倍”的城市場(chǎng)景？

確實(shí)，城市用車(chē)場(chǎng)景中的不封閉道路狀況，其充滿(mǎn)了各種不確定性，包括不可預(yù)見(jiàn)的交通工具、行人與交通習(xí)慣、復(fù)雜且時(shí)刻修繕的城市路網(wǎng)。僅就是道路修繕這一條，吳新宙博士表示，光是廣州的路面平均一天就有兩起，一年下來(lái)超過(guò)500次。

但是城市道路不僅是用戶(hù)的高頻場(chǎng)景，更是剛需場(chǎng)景。發(fā)布會(huì)上吳新宇博士展示了幾組數(shù)據(jù)，在用戶(hù)的總用車(chē)?yán)锍讨?，城市道路占比高達(dá) 71%，換成用車(chē)時(shí)長(zhǎng)維度則可以占到90%。同時(shí)，每天僅有25%的用戶(hù)出行會(huì)通過(guò)高速，而城市道路則是100%。

目前城市NGP周用戶(hù)滲透率達(dá)到84%，里程滲透率達(dá)到63%，通行效率可接近人類(lèi)司機(jī)的90%，每百公里被動(dòng)接管僅0.6次。

換言之，當(dāng)打通城市場(chǎng)景的路線(xiàn)之時(shí)，就正式開(kāi)啟了智能輔助駕駛的下半場(chǎng)，向無(wú)人駕駛邁進(jìn)。

在發(fā)布會(huì)上小鵬汽車(chē)副總裁吳新宙表示，希望全場(chǎng)景輔助駕駛是無(wú)人駕駛之前的終極形態(tài)。

為此，小鵬汽車(chē)的城市NGP及LCC增強(qiáng)版采用全新技術(shù)架構(gòu)，包括定位、感知、預(yù)測(cè)、規(guī)控等方面能力全面提升。

相比高速NGP，城市NGP的代碼量提升至6倍，感知模型數(shù)量提升至4倍，預(yù)測(cè)/規(guī)劃/控制相關(guān)代碼量提升至88倍。

走不通高精度地圖的小鵬，打起了視覺(jué)感知的主意。

為了實(shí)現(xiàn)全場(chǎng)景城市NGP的落地，新一代感知架構(gòu)“XNet”正式亮相，其關(guān)鍵詞是多相機(jī)和多幀。

在“XNet”的架構(gòu)中，通過(guò)多視覺(jué)的前融合，將多個(gè)攝像頭的畫(huà)面在BEV（鳥(niǎo)瞰視角）中通過(guò)Transformer進(jìn)行融合，輸出BEV視角下的動(dòng)態(tài)和靜態(tài)目標(biāo)物多方面的信息。

得益于其背后龐大的數(shù)據(jù)采集和標(biāo)注，全新的XNet架構(gòu)和小鵬汽車(chē)的第一代視覺(jué)感知架構(gòu)相比，利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)替代了繁復(fù)的手寫(xiě)邏輯，實(shí)現(xiàn)端到端數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)算法迭代。

相較傳統(tǒng)標(biāo)注系統(tǒng)效率提升近45000倍，曾經(jīng)2000人一年的標(biāo)注量，現(xiàn)在16.7天就可以完成。

同時(shí)，為了應(yīng)對(duì)一些不常見(jiàn)的Corner case，小鵬還利用UE引擎引入了仿真訓(xùn)練系統(tǒng)。

在發(fā)布會(huì)還引入了兩個(gè)實(shí)例來(lái)論證，當(dāng)行駛中車(chē)的車(chē)輪掉落的極端情況和超過(guò)車(chē)本身寬度的復(fù)合障礙物。

在面臨這種數(shù)據(jù)量不足又要滿(mǎn)足訓(xùn)練需求時(shí)，小鵬就會(huì)利用“定向仿真”來(lái)在虛擬世界中建立大量類(lèi)似場(chǎng)景，在虛擬世界中對(duì)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行訓(xùn)練，一年內(nèi)累計(jì)可以改善1000個(gè)以上Corner case，高速NGP事故率降低95%。

按計(jì)劃，2023 年上半年開(kāi)放全國(guó)范圍識(shí)別紅綠燈并直行通過(guò)路口能力，城市 NGP 支持廣州、深圳、上海；2023 年下半年實(shí)現(xiàn)大部分無(wú)圖城市開(kāi)放變道、超車(chē)、左右轉(zhuǎn)能力；在2024年實(shí)現(xiàn)全場(chǎng)景打通，實(shí)現(xiàn)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的智能導(dǎo)航輔助駕駛能力，2025年之后向全面自動(dòng)駕駛、無(wú)人駕駛進(jìn)發(fā)。

在自動(dòng)駕駛環(huán)節(jié)的最后，小鵬為大家?guī)?lái)了個(gè)彩蛋，吳新宙表示，小鵬G9在不久前通過(guò)了封閉道路的自動(dòng)駕駛測(cè)試，目前已獲得智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)道路測(cè)試許可，也就是說(shuō)，小鵬的 Robotaxi 已到手合法上路執(zhí)照。

根據(jù)其規(guī)劃，小鵬Robotaxi將會(huì)在明年或后年出現(xiàn)在廣州的街頭，在有安全員的前提下載客運(yùn)營(yíng)。

02

最好的車(chē)內(nèi)交互？

除了智能駕駛之外，這次發(fā)布會(huì)上亮相了全新的語(yǔ)音交互功能——全場(chǎng)景語(yǔ)音2.0。

其最大的亮點(diǎn)MIMO多音區(qū)技術(shù)應(yīng)用在車(chē)載語(yǔ)音系統(tǒng)，全時(shí)的語(yǔ)音交互能力，車(chē)內(nèi)多位乘員無(wú)需喚醒，多人同時(shí)人車(chē)語(yǔ)音對(duì)話(huà)。

另外，在弱網(wǎng)、無(wú)網(wǎng)條件下也可穩(wěn)定控制600多項(xiàng)車(chē)輛功能；依靠本地算力實(shí)現(xiàn)對(duì)話(huà)。

依托第二代的語(yǔ)音架構(gòu)，車(chē)輛的語(yǔ)音系統(tǒng)反應(yīng)能力有了明顯的提升，喚醒到界面反饋只需要245ms，即使到語(yǔ)音反饋也小于700ms，也就是說(shuō)，用戶(hù)從發(fā)出指令到車(chē)輛執(zhí)行，延時(shí)在1s以?xún)?nèi)，并且可以接連執(zhí)行一句話(huà)中的四個(gè)并形命令。

更貼近人性化溝通，具備跨音區(qū)的上下文對(duì)話(huà)，例如，主駕說(shuō)了“開(kāi)座椅按摩”之后，副駕只需一句“我也要”，也能能夠打開(kāi)座椅按摩，對(duì)話(huà)更自然和流暢。

最后，小鵬汽車(chē)的全場(chǎng)景語(yǔ)音2.0還支持自定義模式，通過(guò)能力開(kāi)放，用戶(hù)可以自己編輯場(chǎng)景，而對(duì)于不想自己編輯的用戶(hù)，小鵬汽車(chē)也可以提供固定的模版供用戶(hù)選擇

03

真·飛行汽車(chē)

在量產(chǎn)落地環(huán)節(jié)結(jié)束以后，發(fā)布會(huì)到了展望未來(lái)的環(huán)節(jié)，對(duì)于很多人來(lái)說(shuō)這可能很陌生，因?yàn)轱w行汽車(chē)現(xiàn)在還處于研發(fā)階段，還沒(méi)商業(yè)化落地。

在這次發(fā)布會(huì)后，就有網(wǎng)友評(píng)論稱(chēng)，小鵬飛行汽車(chē)，每年換個(gè)PPT吃波流量。

其實(shí)不然，小鵬匯天對(duì)飛行汽車(chē)的研發(fā)已經(jīng)持續(xù)了多年，產(chǎn)品也發(fā)展到了第五代，就已經(jīng)初步具備了載人飛行和較長(zhǎng)續(xù)航的能力。前段時(shí)間小鵬的第五代飛行汽車(chē)在迪拜已經(jīng)完成了首飛。

發(fā)布會(huì)上小鵬飛行汽車(chē)最新構(gòu)型亮相，也就是第六代，整體造型和之前的樣式有一些區(qū)別，出于安全的考慮最終樣式由橫列雙旋翼構(gòu)型改變?yōu)榉植际蕉嘈順?gòu)型，并改變了飛行折疊結(jié)構(gòu)。機(jī)臂及槳葉更短，飛行狀態(tài)總長(zhǎng)、總寬更小，對(duì)起降場(chǎng)地的尺寸限制更小。

但是在發(fā)布會(huì)上，何小鵬表示即便是已經(jīng)尺寸已經(jīng)縮小，但仍需要“小半個(gè)籃球場(chǎng)”的空間供其展開(kāi)翅膀。

在陸行狀態(tài)下，新的飛行汽車(chē)看上去非常接近旅行車(chē)，尺寸相當(dāng)，頭上頂了一個(gè)大號(hào)的行李箱，其實(shí)頂了四個(gè)折疊螺旋槳，并且具備了常規(guī)道路上的通行能力，在起飛的時(shí)候，機(jī)翼會(huì)展開(kāi)，在車(chē)頂上形成四個(gè)螺旋槳。

它搭載了小鵬自研的飛行汽車(chē)駕駛操控系統(tǒng)，在陸行狀態(tài)下操控模式與傳統(tǒng)汽車(chē)駕駛方式保持一致，而在飛行狀態(tài)下，除了傳統(tǒng)換擋桿外，還加了一個(gè)飛行檔桿，通過(guò)方向盤(pán)與飛行檔桿的配合，就能實(shí)現(xiàn)前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)彎、上升、懸停、下降等動(dòng)作。

發(fā)布會(huì)的現(xiàn)場(chǎng)展示了一次從起飛到降落的視頻全過(guò)程，飛起來(lái)像是一個(gè)大號(hào)的大疆 Mavic 。

最后，小鵬飛行汽車(chē)的安全標(biāo)準(zhǔn)號(hào)稱(chēng)與民航客機(jī)一個(gè)等級(jí)，電池、電機(jī)等動(dòng)力系統(tǒng)雙備份，飛控系統(tǒng)三備份，當(dāng)一個(gè)系統(tǒng)“宕機(jī)”，另一個(gè)系統(tǒng)可以毫秒級(jí)切換。

在發(fā)布會(huì)上，小鵬匯天展示了在X2型號(hào)上進(jìn)行的單電機(jī)失效試驗(yàn)，當(dāng)其中一個(gè)電機(jī)失效、槳葉停轉(zhuǎn)后，X2 不僅能夠做到在失效后依然保持姿態(tài)的平穩(wěn)，還能繼續(xù)可控飛行直至平穩(wěn)著陸。

04

PPT中的小白龍

和其他友商的做法不同的是，小鵬造的智能機(jī)器人并不打算向仿生機(jī)器人的方向發(fā)展。

何小鵬給它的定義是，一個(gè)AR投影儀，一個(gè)移動(dòng)的音響，一個(gè)玩具，一個(gè)自拍器等，這就是小鵬鵬行智能機(jī)器人——小白龍，從長(zhǎng)相上來(lái)更像是一只機(jī)器狗。

但這并不妨礙它是當(dāng)下已經(jīng)亮相的智能機(jī)器人中最好看的一個(gè)。

其采用了四足機(jī)器人架構(gòu)設(shè)計(jì)，白色為基調(diào)，以小鵬的當(dāng)家顏色超閃綠為點(diǎn)綴，機(jī)體與關(guān)節(jié)能夠模仿小狗“前膝后肘”、“直膝行走”的行走步態(tài)，頭部形態(tài)則近似于常見(jiàn)的智能交互機(jī)器人。

從配置上看，頸部和肩部使用了柔性織物關(guān)節(jié)、液態(tài)硅膠表皮，足底使用EVA超臨界發(fā)泡足底，除此之外還有高保真音響系統(tǒng)、六軸機(jī)械臂、輕量化骨骼。

將圍繞運(yùn)動(dòng)的靜謐性、狹窄環(huán)境的避障能力、機(jī)械臂的多場(chǎng)景應(yīng)用來(lái)開(kāi)發(fā)，值得一提的是后面的尾巴似乎是充當(dāng)了機(jī)械臂的角色。

作為“智慧交通工具”，在小白龍身上，小鵬肥水不留外人田，當(dāng)家技術(shù)通通安排上，使用了全棧自研的智能駕駛技術(shù)，采用視覺(jué)加激光雷達(dá)的感知系統(tǒng)以及人機(jī)交互的技術(shù)，具備自主運(yùn)動(dòng)、目標(biāo)跟隨、自動(dòng)避障等功能。

不過(guò)再花哨，目前還只是PPT，真正落地還需要再多些耐心。

有的人覺(jué)得小鵬在還未實(shí)現(xiàn)盈利的情況下，做這些目前還有些虛無(wú)的嘗試毫無(wú)意義。各位看官，你怎么看？

關(guān)鍵詞： 飛行汽車(chē) 無(wú)人駕駛 智能機(jī)器人