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1、百度地圖XApollo新版發(fā)布，上線自動(dòng)駕駛級(jí)導(dǎo)航！新版有哪些升級(jí)？

(相關(guān)資料圖)

百度地圖XApollo新版發(fā)布，上線自動(dòng)駕駛級(jí)導(dǎo)航！新版升級(jí)如下。

一、百度地圖XApollo新版發(fā)布

北京市高級(jí)自動(dòng)駕駛示范區(qū)百度地圖 X Apollo"正式發(fā)布，百度地圖將在廣州黃埔，河北保定，湖南株洲，為示范區(qū)市民提供精準(zhǔn)高效的“自動(dòng)駕駛”導(dǎo)航體驗(yàn)，并進(jìn)一步豐富了"新一代人工智能地圖"的內(nèi)涵，讓智能交通建設(shè)成果走進(jìn)百姓生活。

二、新版升級(jí)內(nèi)容

此次發(fā)布將“百度地圖x Apollo”的戰(zhàn)略合作優(yōu)勢(shì)充分展現(xiàn)出來(lái)。結(jié)合Apollo的核心功能，百度地圖已經(jīng)具有車(chē)道級(jí)別的導(dǎo)航，而且能夠?qū)崿F(xiàn)從容變道，可為用戶提供動(dòng)態(tài)、及時(shí)的車(chē)道變道，有效避免障礙，并實(shí)現(xiàn)緊急變道，提高行車(chē)安全性。

與此同時(shí)，“百度地圖x Apollo”可以為使用者自動(dòng)指定并直接定位到目標(biāo)停車(chē)場(chǎng)的閑置停車(chē)位，大大縮短了用戶尋找車(chē)位所需的時(shí)間。

“百度地圖x Apollo”的車(chē)路協(xié)同功能，開(kāi)通了“綠燈”導(dǎo)航，用戶可以輕松掌握交通信號(hào)燈，輕松停車(chē)、起步，并在智能路口獲取駕駛車(chē)速建議，實(shí)現(xiàn)一路綠燈暢行，大幅提升出行效率。

與高速、高架交叉路口的交叉路口相比，城市道路交叉口的密集程度和道路類(lèi)型更為復(fù)雜。當(dāng)使用者改變車(chē)道的時(shí)候，由于橋墩或者前面的車(chē)輛擋住了他的視線，很可能會(huì)因?yàn)楦淖冘?chē)道而失去正確的車(chē)道。

城市車(chē)道級(jí)導(dǎo)航的“智能車(chē)道推薦”技術(shù)，根據(jù)使用者目前的行車(chē)路徑和位置，通過(guò)對(duì)車(chē)輛變道次數(shù)、變道難度、變道時(shí)機(jī)等因素進(jìn)行分析，為使用者提供最少的變道次數(shù)、變道難度，避免連續(xù)、多次變道、連續(xù)變道。

2、Apollo L4級(jí)自動(dòng)駕駛測(cè)試?yán)锍坛?200萬(wàn)公里 百度公布Q2財(cái)報(bào)

易車(chē)訊 8月12日，百度（NASDAQ：BIDU）發(fā)布了截至2021年6月30日的第二季度未經(jīng)審計(jì)的財(cái)務(wù)報(bào)告。第二季度，百度實(shí)現(xiàn)營(yíng)收314億元，歸屬百度的凈利潤(rùn)（非美國(guó)通用會(huì)計(jì)準(zhǔn)則）54億元。

在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，Apollo技術(shù)繼續(xù)領(lǐng)跑行業(yè)。測(cè)試?yán)锍谭矫妫珹pollo L4級(jí)自動(dòng)駕駛測(cè)試?yán)锍坛?200萬(wàn)公里，同比增長(zhǎng)152%。測(cè)試資質(zhì)方面，百度Apollo已獲得278張自動(dòng)駕駛測(cè)試牌照。與此同時(shí)，無(wú)人車(chē)迎來(lái)大規(guī)模商業(yè)化的破局點(diǎn)。百度Apollo推出了第5代共享無(wú)人車(chē)Apollo Moon，成本僅為48萬(wàn)元。

此外，無(wú)人車(chē)服務(wù)用戶滿意度始終保持在高水平。未來(lái)2-3年內(nèi)，百度計(jì)劃將無(wú)人車(chē)服務(wù)落地30個(gè)國(guó)內(nèi)城市。在智能交通領(lǐng)域，百度Apollo正在得到越來(lái)越多城市的認(rèn)可。百度Apollo的全新一代自動(dòng)駕駛小巴——阿波龍Ⅱ也正式發(fā)布。截止目前，百度Apollo與全球70+汽車(chē)品牌建立起合作關(guān)系，600多款車(chē)型搭載Apollo汽車(chē)智能化產(chǎn)品。

3、百度Apollo上海開(kāi)通自動(dòng)駕駛出行服務(wù)

易車(chē)訊 對(duì)于未來(lái)出行的規(guī)劃，自動(dòng)駕駛是目前車(chē)企以及科技公司繞不開(kāi)的技術(shù)話題，特斯拉、小鵬汽車(chē)、華為、百度等企業(yè)均在此領(lǐng)域內(nèi)深耕多年，旗下產(chǎn)品或投入到市場(chǎng)或進(jìn)入到車(chē)企，反饋頗為不錯(cuò)。

上海是百度Apollo開(kāi)放自動(dòng)駕駛出行服務(wù)的第5座城市，是“蘿卜快跑”的重要落地示范城市。即日起下載“蘿卜快跑”App，符合條件的志愿者可在每天9:30至23:00體驗(yàn)自動(dòng)駕駛出行服務(wù)。

據(jù)了解百度Apollo在上海開(kāi)放的示范應(yīng)用路線將分階段、有序覆蓋150個(gè)試乘站點(diǎn)，示范應(yīng)用場(chǎng)景非常豐富，涵蓋“居民區(qū)、商業(yè)區(qū)、辦公區(qū)、軌道交通以及公共交通線路等”，可滿足用戶公共交通接駁、日常通勤、商務(wù)休閑等體驗(yàn)出行需求。示范應(yīng)用期間，將充分保障試乘志愿者人員和道路運(yùn)行的安全有序。

試做自動(dòng)駕駛車(chē)輛，體驗(yàn)如何？

9月12日上午，編輯自己也親身體驗(yàn)了一次蘿卜出行。首先車(chē)輛采用的紅旗H5S，不同的地方在于車(chē)身上方有9個(gè)視覺(jué)探頭組成的儀器。內(nèi)部是駕駛位做了一位司機(jī)，當(dāng)然全程他并無(wú)進(jìn)行駕駛操作，更多時(shí)則像一位“駕駛管家”，提醒你系上安全帶以及空調(diào)是否合適等。

從嘉定區(qū)墨玉南路888號(hào)上海國(guó)際汽車(chē)城大廈出發(fā)，體驗(yàn)了約6公里自動(dòng)駕駛示范應(yīng)用路段。行駛過(guò)程非常流暢：拐彎，紅綠燈識(shí)別，偶遇的行人都在安全距離外完美無(wú)誤的避開(kāi)。試乘體驗(yàn)頗為不錯(cuò)。

編輯也隨機(jī)抽訪了市民對(duì)于自動(dòng)駕駛落地上海的看法，主要看法分為兩點(diǎn)：第一，對(duì)新時(shí)代的AI技術(shù)的革新表示贊許，并對(duì)自動(dòng)駕駛對(duì)人們生活方式和出行的改變表示期待。第二：傳統(tǒng)出行習(xí)慣的猛然改變?cè)谒季S上需要適應(yīng)過(guò)程，其中最主要的擔(dān)心是安全問(wèn)題。

的確，當(dāng)有突發(fā)性意外發(fā)生時(shí)，自動(dòng)駕駛將會(huì)如何應(yīng)對(duì)？駕駛系統(tǒng)畢竟屬于機(jī)器系統(tǒng)，如果本身出現(xiàn)故障那么車(chē)載智能化系統(tǒng)又將如何處理？

對(duì)此百度集團(tuán)資深副總裁、智能駕駛事業(yè)群總經(jīng)理李震宇表示：經(jīng)過(guò)多年技術(shù)積累，百度Apollo不斷將自動(dòng)駕駛核心優(yōu)勢(shì)釋放到汽車(chē)智能化領(lǐng)域，助力車(chē)企打造具備持續(xù)進(jìn)化能力的智能汽車(chē)，為用戶提供“開(kāi)車(chē)放心”“停車(chē)省心”“用車(chē)順心”的智能汽車(chē)體驗(yàn)。

從編輯本身角度來(lái)講，近兩年自動(dòng)駕駛安全問(wèn)題隨著交通事件的發(fā)生，已然成為輿論的焦點(diǎn)，對(duì)此希望百度Apollo在交通事故這一環(huán)節(jié)內(nèi)一定要做到零容忍。

技術(shù)領(lǐng)跑，上海成就自動(dòng)駕駛科技？

百度Apollo自動(dòng)駕駛出行服務(wù)加速落地，與上海目前的政策密不可分。上海是一座國(guó)際化大都市，必須時(shí)刻保持走在科技發(fā)展的前沿，在產(chǎn)品研發(fā)和示范應(yīng)用方面必須利用自身優(yōu)勢(shì)積極參與其中，為社會(huì)的進(jìn)一步發(fā)展提供條件和支撐。

據(jù)了解上海一共向25家企業(yè)、234輛車(chē)頒發(fā)道路測(cè)試和示范應(yīng)用資質(zhì)，企業(yè)數(shù)量和牌照數(shù)量均位居全國(guó)首位。就在7月16日，上海市經(jīng)濟(jì)和信息化委員會(huì)會(huì)同相關(guān)部門(mén)正式公開(kāi)《上海市智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)測(cè)試與示范實(shí)施辦法（征求意見(jiàn)稿）》征求意見(jiàn)稿，為自動(dòng)駕駛落地應(yīng)用創(chuàng)造更佳的政策環(huán)境。未來(lái)三年，上海嘉定區(qū)將逐步以“四全一融合”場(chǎng)景布局為重要目標(biāo)，推動(dòng)自動(dòng)駕駛測(cè)試道路全域開(kāi)放，發(fā)揮先導(dǎo)區(qū)示范作用，與自動(dòng)駕駛企業(yè)共同探索未來(lái)自動(dòng)駕駛出行的商業(yè)化場(chǎng)景

布局廣泛 ”蘿卜“計(jì)劃三年服務(wù)三百萬(wàn)？

目前，隨著AI技術(shù)與自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)的結(jié)合已經(jīng)參與到生活的實(shí)際應(yīng)用之中，國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)已進(jìn)入探索規(guī)?；瘧?yīng)用落地的階段。截至2021年上半年，百度Apollo自動(dòng)駕駛出行服務(wù)已累計(jì)接待乘客超過(guò)40萬(wàn)人次，測(cè)試?yán)锍坛^(guò)1400萬(wàn)公里，自動(dòng)駕駛專(zhuān)利數(shù)量超過(guò)2900件，在北京、廣州、長(zhǎng)沙、滄州四城開(kāi)放載人服務(wù)。這些數(shù)字是百度開(kāi)啟下一階段規(guī)?；虡I(yè)運(yùn)營(yíng)的堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)和底氣。

未來(lái)，百度Apollo將開(kāi)拓更多運(yùn)營(yíng)城市和出行場(chǎng)景，解決更多出行痛點(diǎn)。Apollo正在用自動(dòng)駕駛、汽車(chē)智能化、智能交通三大業(yè)務(wù)，全面引領(lǐng)汽車(chē)與交通產(chǎn)業(yè)的智能化變革徹底改變?nèi)藗兊纳畛鲂蟹绞健?/p>

隨著蘿卜快跑自動(dòng)駕駛車(chē)輛在上海面向志愿用戶開(kāi)放試乘，百度Apollo距離實(shí)現(xiàn)未來(lái)3年落地30城、服務(wù)300萬(wàn)用戶又前進(jìn)了一步。

4、自動(dòng)駕駛關(guān)鍵模塊、核心技術(shù)（參考Apollo項(xiàng)目）

自動(dòng)駕駛主要模塊包括高精地圖、定位、感知、預(yù)測(cè)、規(guī)劃和控制，模塊組成如下圖所示。一、高精地圖模塊 數(shù)據(jù)采集：GPS、IMU、激光雷達(dá)、攝像機(jī)等 數(shù)據(jù)處理：對(duì)收集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行整理、分類(lèi)和精簡(jiǎn) 對(duì)象檢測(cè)：利用人工智能技術(shù)檢測(cè)車(chē)道線、交通標(biāo)志、電線桿等 手動(dòng)驗(yàn)證：人工手動(dòng)標(biāo)記和編輯地圖 地圖發(fā)布：云端發(fā)布高精地圖 二、定位模塊 GPS RTK： 慣性導(dǎo)航（IMU,Inertial measurement unit）：主要組件是加速度計(jì)和陀螺儀，由于其存在運(yùn)動(dòng)誤差隨時(shí)間增加而增加的缺點(diǎn)，只能進(jìn)行短時(shí)間范圍內(nèi)的定位，可解決一段時(shí)間內(nèi)無(wú)GPS信號(hào)的場(chǎng)景（如隧道中）。 激光雷達(dá)：將雷達(dá)傳感器檢測(cè)的點(diǎn)云與高精地圖進(jìn)行匹配，獲取位置及行駛方向。 視覺(jué)方法：拍攝的圖像與高精地圖比較從而確定位置。 （Apollo使用的是GPS、IMU、激光雷達(dá)的多傳感器融合定位） 三、感知模塊 檢測(cè)和分類(lèi)：無(wú)人車(chē)需要知道障礙物的位置，然后進(jìn)行分類(lèi)。靜態(tài)障礙物包括：墻壁、樹(shù)木、建筑物等，動(dòng)態(tài)障礙物包括：人、車(chē)等。 跟蹤：檢測(cè)分類(lèi)出的對(duì)象進(jìn)行跟蹤。 四、預(yù)測(cè)模塊 對(duì)自動(dòng)駕駛環(huán)境中的其他物體的狀態(tài)進(jìn)行預(yù)測(cè)。 五、規(guī)劃模塊 1、定義 接收原始/預(yù)處理的外界信息，根據(jù)無(wú)人車(chē)行駛的目的地，規(guī)劃無(wú)人車(chē)未來(lái)n秒額運(yùn)動(dòng)軌跡。 規(guī)劃模塊的輸入包括原始感知、定位、高精地圖、導(dǎo)航路線等信息，也有一些預(yù)處理過(guò)對(duì)于周?chē)系K物的運(yùn)動(dòng)行為軌跡預(yù)測(cè)信息，它輸出給車(chē)輛控制模塊，執(zhí)行左/右轉(zhuǎn)、剎車(chē)、油門(mén)等操作。即接收離散的信息輸入，輸出是能用數(shù)學(xué)語(yǔ)言表達(dá)的連續(xù)運(yùn)動(dòng)軌跡。 2、規(guī)劃的目標(biāo) 安全：避讓復(fù)雜、擁擠環(huán)境下額諸多障礙物； 高效：保證足夠額靈活性； 舒適：遵守車(chē)輛運(yùn)動(dòng)學(xué)限制，保證路徑的平滑，幾何形狀的合理。 3、組成 規(guī)劃模塊又由路徑規(guī)劃、速度規(guī)劃組成。六、控制模塊 目標(biāo)是使用可行的控制輸入，最大限度地降低與目標(biāo)軌跡的偏差、最大限度地提供乘客的舒適度。 控制器的輸入：目標(biāo)估計(jì)和車(chē)輛狀態(tài)。 控制器的輸出：即控制輸入（轉(zhuǎn)向、加速和制動(dòng)）的值。

5、李彥宏：百度汽車(chē)最遲2024年量產(chǎn) Apollo商業(yè)化已開(kāi)始

3月2日，百度與吉利聯(lián)手合資的“集度 汽車(chē) 有限公司”正式成立，百度官宣進(jìn)軍整車(chē)制造行業(yè)。 集度 汽車(chē) 公司，百度子公司持股55%，作為吉利方面代表的上海華普 汽車(chē) 有限公司則認(rèn)繳9億人民幣，持股45%。 雖然合資 汽車(chē) 公司成立，但是此前百度并為推出過(guò)一款概念車(chē)型，同時(shí)百度的車(chē)型規(guī)劃也并未對(duì)外公布，因而百度 汽車(chē) 何時(shí)落地，業(yè)內(nèi)還沒(méi)無(wú)人知曉。關(guān)于這一問(wèn)題，百度李彥宏給出了答案。 3月24日消息，百度CEO李彥宏接受媒體采訪時(shí)表示，與吉利合作的集度首款車(chē)型將集成百度最先進(jìn)自動(dòng)駕駛技術(shù)和AI能力，預(yù)計(jì)最遲于2024年推出市場(chǎng)，有信心成為最具吸引力的智能 汽車(chē) 。 同時(shí)，自動(dòng)駕駛開(kāi)放平臺(tái)Apollo的商業(yè)化“已經(jīng)開(kāi)始并飛速增長(zhǎng)”，未來(lái)10至20年將持續(xù)大力投入自動(dòng)駕駛技術(shù)。 李彥宏稱，“Apollo的商業(yè)化已經(jīng)開(kāi)始，且已有一定規(guī)模，未來(lái)很多年還會(huì)處在高速增長(zhǎng)過(guò)程中”，目前百度已與約10家車(chē)廠達(dá)成合作，提供“小度車(chē)載”O(jiān)S、AVP（自動(dòng)泊車(chē)）、AMP（自動(dòng)駕駛地圖平臺(tái)）等技術(shù)產(chǎn)品。 在今年2月份的百度四季度電話財(cái)報(bào)上，李彥宏表示，基于Apollo的ANP領(lǐng)航輔助駕駛解決方案即將接受訂單，這也就意味著ANP將率先商業(yè)化落地。 同時(shí)，知名投行華興資本曾算過(guò)一筆賬：預(yù)計(jì)到2025年，ANP有望為百度集團(tuán)貢獻(xiàn)280億人民幣的收入，成為集團(tuán)重要的業(yè)績(jī)支撐。 此外，據(jù)了解，百度的首款車(chē)型，將基于吉利SEA浩瀚平臺(tái)打造而來(lái)。SEA浩瀚平臺(tái)也采用了模塊化設(shè)計(jì)，量產(chǎn)車(chē)型覆蓋了1800mm~3300m的軸距，幾乎可以覆蓋市面上所用的乘用車(chē)。 吉利集團(tuán)CEO安聰慧表示，這一平臺(tái)可以打造轎車(chē)、SUV、MPV、旅行車(chē)、跑車(chē)、皮卡等全部車(chē)型。 百度造車(chē)雖然入場(chǎng)晚，但是自身就有Apollo自動(dòng)駕駛技術(shù)的儲(chǔ)備，同時(shí)又搭上了吉利代工生產(chǎn)的東風(fēng)，百度 汽車(chē) 也有可能“起得晚卻趕個(gè)早集”。而未來(lái)百度 汽車(chē) 將會(huì)走向何方，我們保持關(guān)注。 （快 科技 ）

關(guān)鍵詞： APOLLO智能駕駛