執(zhí)行器是人形機(jī)器人最核心、通用的部件，具備價(jià)值量占比高、復(fù)用性強(qiáng)兩大特點(diǎn)，類(lèi)似于新能源車(chē)中的動(dòng)力電池。參考新能源車(chē)的發(fā)展歷史，我們認(rèn)為在人形機(jī)器人的快速增長(zhǎng)過(guò)程中，執(zhí)行器及其核心零部件企業(yè)具備投資價(jià)值。執(zhí)行器由多種零部件組成，按照功能原理與價(jià)值量，執(zhí)行器由傳動(dòng)裝置、驅(qū)動(dòng)裝置、感知裝置、控制裝置等“四大主材”以及制動(dòng)器與軸承等“輔材”組成。我們建議重點(diǎn)關(guān)注執(zhí)行器總成與“四大主材”及“輔材”環(huán)節(jié)相關(guān)公司的投資機(jī)會(huì)。

▍執(zhí)行器——人形機(jī)器人的“動(dòng)力電池”，有望成為下一個(gè)千億級(jí)賽道。

(資料圖)

執(zhí)行器是人形機(jī)器人的重要組成部分，特斯拉人形機(jī)器人全身共有28個(gè)身體關(guān)節(jié)執(zhí)行器（14個(gè)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，14個(gè)線性關(guān)節(jié)）+12個(gè)手指關(guān)節(jié)執(zhí)行器。執(zhí)行器具備價(jià)值量高、復(fù)用性強(qiáng)兩大特點(diǎn)，類(lèi)似于新能源車(chē)中的動(dòng)力電池。歷史上看，新能源車(chē)的快速發(fā)展帶動(dòng)了動(dòng)力電池、鋰電材料相關(guān)公司的快速發(fā)展。我們認(rèn)為在未來(lái)人形機(jī)器人快速發(fā)展過(guò)程中，執(zhí)行器及其核心零部件環(huán)節(jié)有望充分受益，具備長(zhǎng)期投資價(jià)值。

▍機(jī)器人執(zhí)行器的“四大主材”與“輔材”。

執(zhí)行器結(jié)構(gòu)精密，由多種零部件組成，按照功能原理與價(jià)值量，執(zhí)行器包括傳動(dòng)裝置、驅(qū)動(dòng)裝置、感知裝置、控制裝置等“四大主材”以及制動(dòng)器與軸承等“輔材”。

1）傳動(dòng)裝置：將電機(jī)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為所需方向、速率的運(yùn)動(dòng)，主要包括諧波減速器、行星滾柱絲杠與蝸輪蝸桿等裝置。

2）驅(qū)動(dòng)裝置：執(zhí)行器的動(dòng)力輸入來(lái)源，人形機(jī)器人中主要用到無(wú)框力矩電機(jī)與空心杯電機(jī)。

3）感知裝置：包括對(duì)機(jī)器人自身以及環(huán)境的感知，主要包括編碼器與力矩傳感器。

4）控制裝置：伺服控制是機(jī)器人中常用的控制方式，伺服驅(qū)動(dòng)器負(fù)責(zé)電機(jī)調(diào)速。

5）輔材：主要包括制動(dòng)器、軸承等，為其他零部件提供結(jié)構(gòu)和功能上的輔助。

▍風(fēng)險(xiǎn)因素：

人形機(jī)器人進(jìn)展不及預(yù)期；技術(shù)路線迭代風(fēng)險(xiǎn)；行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)加劇風(fēng)險(xiǎn)。

▍投資策略：

執(zhí)行器是人形機(jī)器人最核心、通用的部件，具備價(jià)值量占比高、復(fù)用性強(qiáng)兩大特點(diǎn)，類(lèi)似于新能源車(chē)中的動(dòng)力電池。參考新能源車(chē)的發(fā)展歷史，我們認(rèn)為在人形機(jī)器人的快速增長(zhǎng)過(guò)程中，執(zhí)行器及其核心零部件企業(yè)具備投資價(jià)值。我們建議重點(diǎn)關(guān)注執(zhí)行器總成與“四大主材”及“輔材”環(huán)節(jié)。

關(guān)鍵詞：