(相關(guān)資料圖)

600436片仔癀(行情600436,診股)，7月18日晚發(fā)布了半年報，預(yù)計營收44.23億，同比增長14.91%；凈利潤13.14億，同比增長18.73%！增長的主要原因是：公司核心產(chǎn)品片仔癀系列產(chǎn)品的銷售增加導(dǎo)致營業(yè)利潤增長所致！

對比片仔癀的業(yè)績增長，市場卻并不是看好公司發(fā)展前景，截至7月20日收盤股價報308.95元，跌幅0.18%。

但是這還不是最慘的，片仔癀股價從7月5日收盤價351.66元，連續(xù)12個交易日下跌，截至7月20日，跌幅已經(jīng)達到13.02%，放眼A股，片仔癀的連續(xù)陰跌天數(shù)超過100%的股票，排名第一！

大宗交易4.3億，折價7.13%

營收和業(yè)績雙增長，但是大股東并不看好片仔癀的未來！7月19日晚發(fā)布大宗交易信息：片仔癀出現(xiàn)一筆交易，成交量150.00萬股，成交金額4.30億元，大宗交易成交價為286.90元，相對收盤價309.52元，折價7.31%。

該筆交易的買方營業(yè)部為興業(yè)證券(行情601377,診股)股份有限公司漳州勝利東路證券營業(yè)部，賣方營業(yè)部為興業(yè)證券股份有限公司漳州勝利東路證券營業(yè)部。

大股東繼續(xù)出售150萬股票是不看好公司未來嗎？股價已經(jīng)連續(xù)跌12個交易日還在釋放利空信號，這是什么意思？

股民們對于片仔癀業(yè)績和大宗交易的看法

人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈相關(guān)標(biāo)的簡介

2022年6月，馬斯克宣布將于9月30日發(fā)布特斯拉人形機器人原型機，市場為之振奮。特斯拉具備感知和決策層的技術(shù)積淀，擁有工程整合能力，且具備強勁市場號召力。本次入局，有望推動人形機器人加速落地，助推產(chǎn)業(yè)鏈發(fā)展。

人形機器人核心難點在于運動控制和人工智能，全球參與者有數(shù)十年研發(fā)經(jīng)驗。人形機器人是具有與人類似的身體結(jié)構(gòu)和運動方式（雙足行走、雙 手協(xié)作等）的智能機器人。人形機器人技術(shù)難度極高，是機械設(shè)計、運動控制、人工智能等領(lǐng)域高精尖技術(shù)的綜合體現(xiàn)。全球參與者已經(jīng)有數(shù)十年 的研發(fā)經(jīng)驗，波士頓動力Atlas、本田ASIMO、KAIST HUBO、優(yōu)必選Walker、Agility Digit均為經(jīng)典產(chǎn)品代表，已展現(xiàn)出一定的運動能力、執(zhí)行任務(wù)能力和環(huán)境適應(yīng)能力。

人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈蓄勢待發(fā)，部件先行，伺服系統(tǒng)和減速器公司有望率先受益。人形機器人核心零部件種類與現(xiàn)有的機器人類似，包括伺服系統(tǒng)、 減速器、控制器和各類傳感器。我們認為，人形機器人本體企業(yè)發(fā)展的同時，上游零部件企業(yè)有望率先受益。

伺服系統(tǒng)：機器人的動力裝置。與常見工業(yè)機器人2-6的自由度相比，人形機器人通常有30-40自由度，單臺伺服電機需求量大幅增加，人形機器人產(chǎn)業(yè)化有望推升伺服系統(tǒng)需求。國產(chǎn)伺服系統(tǒng)優(yōu)秀代表匯川技術(shù)(行情300124,診股)、禾川科技(行情688320,診股)、埃斯頓(行情002747,診股)有望受益。

減速器：機器人使用的精密傳動裝置，通常1:1配合電機使用，在人形機器人中的需求量將大幅增加。目前國內(nèi)機器人減速器仍由日本企業(yè)占據(jù)較高份額，綠的諧波(行情688017,診股)是國內(nèi)諧波減速器龍頭。隨著人形機器人的放量，國內(nèi)減速器龍頭公司業(yè)績有望大幅受益。

控制系統(tǒng)：機器人的神經(jīng)系統(tǒng)，用于控制其運動。目前人形機器人生產(chǎn)規(guī)模較小，進入量產(chǎn)后，各家控制器采用自產(chǎn)或外購模式尚不明朗， 我們將持續(xù)跟蹤相關(guān)進展。

傳感器：機器人感知環(huán)境的重要器件，種類繁多，其中價值量較高的自動駕駛類傳感器存在新的機遇。自動駕駛傳感器廠商、機器視覺廠商都是人形機器人傳感器的潛在參與者，建議關(guān)注布局自動駕駛的機器視覺龍頭天準(zhǔn)科技(行情688003,診股)。

投資建議：特斯拉高調(diào)入局人形機器人，有望推動產(chǎn)業(yè)鏈從研發(fā)階段進入量產(chǎn)階段。人形機器人自由度高達30-40個，遠高于傳統(tǒng)工業(yè)機器人的2-6 個。與自由度成正比的減速器、伺服系統(tǒng)市場空間有望打開，建議關(guān)注國內(nèi)伺服系統(tǒng)領(lǐng)先品牌匯川技術(shù)、禾川科技、埃斯頓，關(guān)注國內(nèi)減速器龍頭 綠的諧波等。此外，建議關(guān)注關(guān)注布局自動駕駛的機器視覺龍頭天準(zhǔn)科技。

埃斯頓（002747.SZ）：公司作為中國運動控制領(lǐng)域具有影響力的企業(yè)之一，自動化核心部件產(chǎn)品線已完成從交流伺服系統(tǒng)到運動控制系統(tǒng)解決方案的戰(zhàn)略轉(zhuǎn)型。公司作為國內(nèi)工業(yè)機器人龍頭企業(yè)，在運動控制領(lǐng)域積淀深厚，未來在伺服系統(tǒng)、控制 器、機器人本體等業(yè)務(wù)領(lǐng)域均有望受益于人形機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展。

匯川技術(shù)（300124.SZ）：公司專注于工業(yè)自動化控制產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn)和銷售，伺服系統(tǒng)在國內(nèi)市占率居首。伺服系統(tǒng)是機器人核心零部件之一，未來若人形機器人量產(chǎn)落地，公司伺服系統(tǒng)相關(guān)業(yè)務(wù)有望受益。

禾川科技（688320.SH）：公司主要產(chǎn)品包括伺服系統(tǒng)、PLC等，覆蓋了工業(yè)自動化領(lǐng)域的控制層、驅(qū)動層和執(zhí)行傳感層。公司伺服系統(tǒng)的國內(nèi)市占率約為3%，在國產(chǎn)品牌中位列第二。

綠的諧波（688017.SH）：公司是國內(nèi)精密諧波減速器領(lǐng)軍者。公司經(jīng)過多年持續(xù)研發(fā)投入，實現(xiàn)了精密諧波減速器的規(guī)?；a(chǎn)及銷售，打破了國際品牌在機器人用諧波減速器領(lǐng)域的壟斷，并實現(xiàn)批量出口。人形機器人未來對諧波減速器市場規(guī)?？赡艿睦瓌幼饔米顬槊黠@，公司作為國內(nèi)諧波減速器主要參與者，業(yè)績有望大幅受益。

雙環(huán)傳動(行情002472,診股)（002472.SZ）：公司是全球具有相當(dāng)生產(chǎn)規(guī)模和實力的主要齒輪散件專業(yè)制造企業(yè)之一。公司子公司環(huán)動科技從事工業(yè)機器人精密減速器的研發(fā)和銷售，目前已形成工業(yè)機器人用全系列RV減速器產(chǎn)品，獲得市場的廣泛認可。

天準(zhǔn)科技（688003.SH）：公司是國內(nèi)機器視覺龍頭，主要產(chǎn)品包括視覺測量裝備、視覺檢測裝備和智能網(wǎng)聯(lián)方案等。公司2018年開始將機器視覺技術(shù)應(yīng)用到無人物流車領(lǐng)域，實現(xiàn)了低速無人車輛的自主駕駛，應(yīng)用于貨物運輸、電商訂單配送等；目前，公司將業(yè)務(wù)擴展到智能駕駛業(yè)務(wù)，未來有望成為人形機器人傳感器賽道的有力參與者。

關(guān)鍵詞： 股價連跌12天這只股連跌天數(shù)A股排名第一人形機器人產(chǎn)