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日前，禾賽科技公開披露招股書，擬在納斯達克上市 ，有望成為“中國激光雷達第一股”。高盛、摩根士丹利、瑞信、華泰證券(行情601688,診股)為聯(lián)合承銷商，德勤為審計師。

公司主營業(yè)務為研發(fā)、制造、銷售高分辨率3D激光雷達以及激光氣體傳感器產品。其中，面向廣義機器人(行情300024,診股)應用的激光雷達為公司核心產品，廣義機器人包括具有無人駕駛功能的汽車，也可稱之為輪式機器人，另外還包括實現(xiàn)無人清掃、無人運送等功能的新型服務機器人。

激光雷達被廣泛用于無人駕駛汽車和機器人領域，被譽為廣義機器人的“眼睛”，是一種通過發(fā)射激光來測量物體與傳感器之間精確距離的主動測量裝置。公司的激光雷達產品主要為基于飛行時間法測距的機械旋轉式及半固態(tài)式激光雷達，機械旋轉式激光雷達產品已經在無人駕駛領域得到了廣泛應用，而半固態(tài)式激光雷達主要面向即將興起的量產乘用車高級輔助駕駛市場。依據(jù)對未來市場的預判，公司也開展了對FMCW激光雷達和電子掃描方案的固態(tài)式激光雷的技術布局和積累，具有新技術方案激光雷達的產品開發(fā)能力。除了無人駕駛，面向乘用車的前裝高級輔助駕駛（ADAS）、服務型機器人、車聯(lián)網（V2X）等領域也是激光雷達當前或者近期的重要市場。

激光雷達的全球龍頭 交付營收持續(xù)高增長

禾賽科技是ADAS市場上為數(shù)不多的向汽車原始設備制造商大量出貨激光雷達產品的公司之一，也是世界上第一家每月出貨1萬臺激光雷達的公司。就收入而言，公司是2021年自動駕駛市場激光雷達的全球領導者，占據(jù)了全球市場大約60%的份額。全球15家頂級自動駕駛公司中就有12家使用其激光雷達作為主要的激光雷達解決方案。

從2017年到2022年12月31日，禾賽科技交付超過103000臺激光雷達，2022年總共交付超過80400臺激光雷達，其中ADAS客戶總計交付了大約62000臺激光雷達，為2022年ADAS客戶激光雷達單元（不包括16通道或以下的低端激光雷達）出貨量最高。截至2022年前三季度，與全球上市的激光雷達公司相比，公司創(chuàng)造收入最高，比排名第二的公司高出3.6倍以上。

按照2022年前三季度出貨量看，其最大的ADAS客戶包括理想汽車、極度汽車、蓮花、一家總部位于中國的電動汽車制造商和一家已躍入電動汽車行業(yè)的中國領先消費電子制造商。根據(jù)弗羅斯特-沙利文報告，2021年全球ADAS激光雷達解決方案市場的收入為2億美元，預計2030年將達到649億美元，年復合增長率為93.8%。

近年來，公司營業(yè)收入持續(xù)高增長，2019年至2021年，公司收入分別為3.481億元、 4.155億元、7.208 億元，同期凈虧損分別為1.202億元、1.072億元和 2.448億元。2022年前三季度，禾賽科技的營收為7.935億元，同比增長72.7%。

3位85后科學家撐起一個IPO

回顧禾賽科技創(chuàng)業(yè)歷程，是一段三位85后校友回國創(chuàng)業(yè)的故事。2013年，相識于清華和斯坦福大學的孫愷、李一帆、向少卿三人，在硅谷最大的城市圣何塞成立了禾賽科技，決心要打造一家“billion dollar company”。2014年三人決定回國創(chuàng)業(yè)。

招股書顯示，禾賽科技在上市前的股東架構中，李一帆通過ALBJ Limited持股8.6%，擁有25.7%的投票權；孫愷通過Fermat Star Limited持股8.9%，擁有26.5%的投票權；向少卿通過Galbadia Limited持股8.6%，擁有25.7%的投票權。

資料顯示，李一帆，1986年3月出生，2009年畢業(yè)于清華大學精密儀器與機械學系，獲學士學位，2009年畢業(yè)于美國伊利諾伊香檳分校機械工程系，獲碩士學位，2013年畢業(yè)于美國伊利諾伊香檳分校機械工程系，獲博士學位。2013年8月至2014年9月在西部數(shù)據(jù)公司（美國）公司擔任Principal Engineer，2014年10月至今擔任公司董事、總經理兼首席執(zhí)行官。

孫愷，1985年6月出生，2007年畢業(yè)于上海交通大學熱能與動力工程專業(yè)，獲學士學位，2009年畢業(yè)于美國斯坦福，大學機械工程系，獲碩士學位，2013年畢業(yè)于美國斯坦福大學機械工程系，獲博士學位。2014年1月至2014年6月在美國斯坦福大學進行博士后研究，2014年7月至2014年10月在美國斯坦福大學擔任Academic Staff-Research: Physical Science Research Associate。2014年10月至今任公司董事、首席科學家；2015年12月至2018年2月獲聘兼任同濟大學汽車學院教授；現(xiàn)任公司董事、首席科學家。

向少卿，1985年3月出生，2007年畢業(yè)于清華大學精密儀器與機械學系，獲學士學位，2009年畢業(yè)于美國斯坦福大學機械工程系，獲碩士學位，2011年畢業(yè)于美國斯坦福大學電子工程系，獲碩士學位。2011年6月至2014年11月?lián)翁O果公司iPhone硬件系統(tǒng)集成工程師，2014年12月至今擔任公司董事、首席技術官。

百度、博世、小米加持 激光雷達公司迎上市潮

從公司規(guī)模來看，多數(shù)激光雷達企業(yè)為發(fā)展迅速的高科技創(chuàng)業(yè)公司，2020年下半年境外激光雷達公司迎來通過特殊目的并購公司（SPAC）完成上市的熱潮，行業(yè)內主要的激光雷達公司包括美國的Velodyne、Luminar、Aeva、Ouster，以色列的Innoviz，德國的Ibeo，以及國內的速騰聚創(chuàng)。

禾賽科技于2017年9月獲得了國內無人駕駛領軍企業(yè)百度集團領投的B輪融資，于2019年5月獲得了全球第一大汽車零部件供應商博世集團領投的C輪融資。

2021年5月和2021年6月，禾賽科技完成了新一輪融資，向多家新投資者發(fā)行禾賽集團B類普通股，集資約5.36億美元。

機構股東方面，光速Lightspeed Opportunity持股9.3%，擁有2.8%的投票權；光速Lightspeed China Partners持股8.2%，擁有2.5%的投票權；百度持股6.8%，擁有2.0%的投票權；博世持股6.6%，擁有2.0%的投票權；小米持股6.3%，擁有1.9%的投票權；遠瞻資本持股5.9%，擁有1.8%的投票權。美團、高瓴、啟明創(chuàng)投、CPE源峰、德同資本、交銀國際控股、磐谷創(chuàng)投、大米創(chuàng)投等也曾參與禾賽科技的投資。

關鍵詞： 激光雷達 斯坦福大學 機械工程系